[实用新型]一种全自动微钻开槽机

权利要求书

1.一种全自动微钻开槽机，其特征在于：包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；所述载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；所述夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；所述相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；所述砂轮切削机构设置于工作台并用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；

所述夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构设置于Y轴移载机构，Z轴移载机构设置于X轴移载机构，夹头组件设置于Z轴移载机构，Y轴移载机构用于驱动X轴移载机构沿Y轴方向移动，X轴移载机构用于驱动Z轴移载机构沿X轴方向移动，Z轴移载机构用于驱动夹头组件沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述夹头组件包括夹头、夹头套、夹头夹紧驱动机构、夹头旋转驱动机构和夹头安装座；所述夹头安装座设置于Z轴移载机构，夹头套设置于夹头安装座，夹头套套设于夹头，夹头突伸出夹头套，夹头套开设有用于容设夹头的锥形容置腔，夹头夹紧驱动机构装设于夹头安装座并用于驱动夹头沿着锥形容置腔移动；夹头呈锥形状，夹头设置有装夹容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪能彼此相互靠拢或远离；装夹容置腔用于装夹待开槽产品，若干条分隔槽分别与装夹容置腔连通；夹头旋转驱动机构设置于夹头安装座并用于驱动夹头转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述夹头套包括一体成型设置的安装块和夹头套体，锥形容置腔贯穿安装块和夹头套体；安装块开设有多个纵向固定安装孔，多个纵向固定安装孔均位于安装块与夹头套体的连接面上，多个纵向固定安装孔环绕夹头套体设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述安装块还开设有多个横向固定安装孔，多个横向固定安装孔均位于安装块的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述Y轴移载机构包括第一安装座、第一滑座和第一丝杆螺母式驱动机构；所述第一滑座滑动连接于第一安装座，第一丝杆螺母式驱动机构设置于第一安装座并用于驱动第一滑座沿着第一安装座滑动，X轴移载机构设置于第一滑座。

6.根据权利要求5所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述X轴移载机构包括第二安装座、第二滑座和第二丝杆螺母式驱动机构；所述第二安装座连接于第一滑座，第二滑座滑动连接于第二安装座，第二丝杆螺母式驱动机构设置于第二安装座并用于驱动第二滑座沿着第二安装座滑动，Z轴移载机构设置于第二滑座。

7.根据权利要求6所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述Z轴移载机构包括第三安装座、第三滑座和第三丝杆螺母式驱动机构；所述第三安装座连接于第二滑座，第三滑座滑动连接于第三安装座，第三丝杆螺母式驱动机构设置于第三滑座并用于驱动第三滑座沿着第三安装座滑动，夹头组件设置于第三滑座。

8.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述机械手机构包括机械手支架、横梁、第一驱动机构、第二驱动机构、机械手旋转驱动机构和机械手；所述机械手支架设置于工作台，横梁装设于机械手支架，第一驱动机构设置于横梁并用于驱动机械手旋转驱动机构沿着横梁移动，机械手旋转驱动机构设置于第一驱动机构并用于驱动第二驱动机构转动，第二驱动机构设置于机械手旋转驱动机构并用于驱动机械手移动，机械手移动的方向与机械手旋转驱动机构移动的方向交叉设置，机械手设置于第二驱动机构并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述砂轮切削机构包括砂轮支架、砂轮机和砂轮机旋转驱动机构；所述砂轮支架设置于工作台，砂轮机旋转驱动机构设置于砂轮支架并用于驱动砂轮机转动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述砂轮机包括转轴、转轴驱动机构和多块砂轮，转轴驱动机构设置于砂轮机旋转驱动机构并用于驱动转轴转动，多块砂轮间隔连接于转轴。