[实用新型]一种全自动微钻开槽机

说明书

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；砂轮切削机构用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构。本申请的全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽机。

背景技术

微钻在对电路板或者其他需要钻孔的产品进行钻孔处理时，微钻的端部与产品会存在切削排屑的问题，如果微钻的端部在钻孔处理的过程中出现排屑不顺畅，微钻的端部就会逐渐钝化或直接损坏，不仅降低了微钻的加工精度和寿命，而且造成钻孔的不便及钻孔误差。此时就需要将微钻从产品上退出来，人工将微钻上的屑清理干净后再进行钻孔处理，这样不仅耗时耗力，而且钻孔的效率低。

为了解决微钻端部的排屑问题，需要采用开槽机在微钻的端部加工一个断屑槽，传统的开槽机不能实现全自动化地对微钻的端部进行开槽处理，生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动微钻开槽机，该全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动微钻开槽机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；所述载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；所述夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；所述相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；所述砂轮切削机构设置于工作台并用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；

所述夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构设置于Y轴移载机构，Z轴移载机构设置于X轴移载机构，夹头组件设置于Z轴移载机构，Y轴移载机构用于驱动X轴移载机构沿Y轴方向移动，X轴移载机构用于驱动Z轴移载机构沿X轴方向移动，Z轴移载机构用于驱动夹头组件沿Z轴方向移动。

进一步地，所述夹头组件包括夹头、夹头套、夹头夹紧驱动机构、夹头旋转驱动机构和夹头安装座；所述夹头安装座设置于Z轴移载机构，夹头套设置于夹头安装座，夹头套套设于夹头，夹头突伸出夹头套，夹头套开设有用于容设夹头的锥形容置腔，夹头夹紧驱动机构装设于夹头安装座并用于驱动夹头沿着锥形容置腔移动；夹头呈锥形状，夹头设置有装夹容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪能彼此相互靠拢或远离；装夹容置腔用于装夹待开槽产品，若干条分隔槽分别与装夹容置腔连通；夹头旋转驱动机构设置于夹头安装座并用于驱动夹头转动。

进一步地，所述夹头套包括一体成型设置的安装块和夹头套体，锥形容置腔贯穿安装块和夹头套体；安装块开设有多个纵向固定安装孔，多个纵向固定安装孔均位于安装块与夹头套体的连接面上，多个纵向固定安装孔环绕夹头套体设置。

进一步地，所述安装块还开设有多个横向固定安装孔，多个横向固定安装孔均位于安装块的侧壁上。

进一步地，所述Y轴移载机构包括第一安装座、第一滑座和第一丝杆螺母式驱动机构；所述第一滑座滑动连接于第一安装座，第一丝杆螺母式驱动机构设置于第一安装座并用于驱动第一滑座沿着第一安装座滑动，X轴移载机构设置于第一滑座。