[实用新型]叠片装置及锂离子电池生产线

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

安装架，间隔设置有取料工位和叠片工位；

取料件，活动安装于所述安装架上；

取放驱动机构，包括位移驱动组件和位置调整组件，所述位移驱动组件安装于所述安装架上，所述位移驱动组件的驱动端与所述位置调整组件相连，所述位置调整组件的驱动端与所述取料件相连；

其中，所述位移驱动组件驱动所述位置调整组件带动所述取料件于所述取料工位和所述叠片工位之间往复移动，所述位置调整组件调整所述取料件的位置，从而使所述取料件转移的物料能够准确放至所述叠片工位的预设位置。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述叠片装置还包括安装于所述安装架上图像采集组件，所述图像采集组件包括用于采集所述取料件拾取的物料的图像信息的检测相机，所述检测相机的镜头朝所述取料工位与所述叠片工位的中间位置设置，所述检测相机与所述位置调整组件的电动部件通讯连接，所述位置调整组件根据所述图像信息调整所述取料件的位置。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于：所述图像采集组件还包括补光板，所述安装架上还设置有支撑杆，所述支撑杆位于所述取料工位与所述叠片工位之间，所述补光板安装于所述支撑杆上且正对所述检测相机的镜头设置，所述取料件位于所述检测相机与所述补光板之间。

4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于：所述位置调整组件包括连接架、连接板、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述连接架与所述位移驱动组件的驱动端相连，所述连接板活动安装于所述连接架上，所述取料件固接于所述连接板，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均安装于所述连接架上且分别与所述连接板驱动连接；

所述第一驱动件驱动所述连接板沿第一方向往复移动，所述第二驱动件驱动所述连接板沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复移动，所述第三驱动件驱动所述连接板绕位于第三方向上的轴线旋转，所述第一方向与所述取料件于所述取料工位及所述叠片工位之间的移动方向相平行，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于：所述位置调整组件还包括第一活动板和第二活动板，所述连接架上设置有沿所述第三方向延伸的导向杆，所述第一活动板通过所述导向杆与所述连接架滑动连接，所述第三驱动件的驱动轴沿所述第三方向与所述第一活动板垂直相连；

所述第二活动板通过第一滑动连接结构滑动连接于所述第一活动板的下方，所述第一驱动件的驱动轴沿所述第一方向与所述第一活动板或所述第二活动板相连，所述连接板通过第二滑动连接结构滑动连接于所述第二活动板的下方，所述第二驱动件的驱动轴沿所述第二方向与所述第一活动板或所述连接板相连。

6.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括沿所述第一方向布设的第一直线模组和沿所述第三方向布设的第二直线模组，所述安装架包括安装底板和设置于所述安装底板侧部的支撑侧板，所述取料工位和所述叠片工位分设于所述安装底板的两端部，所述第一直线模组安装于所述支撑侧板背离所述安装底板的端部，所述第一直线模组的输出轴与所述第二直线模组相连，所述第二直线模组的输出轴与所述连接架相连。

7.根据权利要求1～6任一项所述的叠片装置，其特征在于：所述叠片装置还包括振动器，所述振动器安装于所述取料件上。

8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于：所述振动器为超声波振动器。

9.根据权利要求1～6任一项所述的叠片装置，其特征在于：所述叠片装置还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述取料件上。

10.一种锂离子电池生产线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的叠片装置。