[实用新型]一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，无人机上设有挂载安装杆(1)，混动系统经由混动系统安装板(3)、减震装置(4)、连接件(2)吊挂在挂载安装杆(1)上。本实用新型能够有效减少混合动力系统带来的高频高振幅震动，并可简化日常维护保养，提升减震器和部件寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及动力系统减震，具体来说是一种混合动力无人机用动力装置挂载方式和减震机构。

背景技术

微型航空混合动力系统由于续航时间长，载重能力强，是当前工业无人机常用的动力系统解决方案。工业无人机用微小型航空混合动力系统的核心部件为高速二冲程小排量活塞发动机和直流无刷电机。

微小型航空混合动力系统具备如下特点，1)其发动机为高速大压缩比活塞机，二冲程工作特性粗暴，使整个系统震动剧烈；2)电机转子系统直接连接在发动机输出轴上，一定程度上增加了系统转轴的转动惯量，并且由于电机齿槽转矩的存在，使整个系统震动进一步加剧。

现有技术中，混动系统无人机减震的方式有很多种，但都无法有效地减少震动，导致飞控数据异常、无人机姿态不稳定以及任务载荷等设备采集的数据无效等。例如目前常见的小型航空飞行器用减振器为橡胶减振球，其寿命短，对高频振动减振效果差。然而过多地减震又会导致无人机重量增加，减少无人机续航时间/任务载荷搭载能力，使无人机不能满足作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服混动系统无人机震动剧烈、减震机构复杂质量大、传统减震器寿命短、维护保养工作量大的缺点，提供一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，能够有效减少混合动力系统带来的高频高振幅震动，并可简化日常维护保养，提升减震器和部件寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，无人机上设有挂载安装杆，混动系统经由混动系统安装板、减震装置、连接件吊挂在挂载安装杆上。

优选的，连接件包括安装座、中间件、构件，安装座用于安装减震装置，安装座与中间件之间垂直设置，中间件端部设置第一挂载安装杆安装半孔，构件上设有第二挂载安装杆安装半孔，中间件、构件的第一、二挂载安装杆安装半孔相配合，形成挂载安装杆安装孔，挂载安装杆安装孔中设置挂载安装杆并紧固，实现挂载安装杆与连接件的连接。

优选的，减震装置为空气阻尼减震器，空气阻尼减震器与连接件螺栓连接。

优选的，混动系统通过动力装置支架安装在混动系统安装板底部，混动系统安装板上形成空气阻尼减震器安装部，减震装置一端与空气阻尼减震器安装部相连接，减震装置另一端与连接件相连接。

优选的，挂载安装杆的数量为2个，两个挂载安装杆之间平行设置，每个挂载安装杆上设有两个连接件；空气阻尼减震器安装部的数量为4个，其分布在混动系统安装板四角。

优选的，混合动力无人机的发动机，采用单缸二冲程微型活塞发动机，发动机和电机直接轴联，发动机火花塞朝下。

优选的，混动系统位于无人机机身的正下方，混动系统的重心和无人机机身的重心位于同一竖直线上。

本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型混合动力无人机动力系统采用直流无刷电机及其可编程驱动器，发动机采用单缸二冲程微型活塞发动机，发动机和电机直接轴联；整个混动系统通过动力装置支架、混动系统安装板、空气阻尼减震器、连接件挂载在挂载安装杆上，混动系统的震动通过空气阻尼减震器吸收。本发明提出的混合动力无人机用动力装置挂载方式和减震机构有效减轻了整体重量，减小了动力系统震动的影响，提高了混合动力无人机的空中稳定性和可靠性，同时改善了减震机构/部件的寿命和可维护性。