[实用新型]一种扭矩回转精度测试台有效
申请号: | 202021147811.1 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212988792U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 顾志军;张维 | 申请(专利权)人: | 无锡新华光精机科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扭矩 回转 精度 测试 | ||
1.一种扭矩回转精度测试台,包括工作台(1);其特征在于工作台(1)上依次设置有驱动电机(2)、角度光栅传感器(3)、负载(4)、行星减速器(5)以及负载电机(6),谐波减速器(7)的输入端与角度光栅传感器(3)连接并和驱动电机(2)输出端连接,谐波减速器(7)的输出端与负载(4)的一端连接,负载(4)另一端与行星减速器(5)的输出端连接,行星减速器(5)的输入端与负载电机(6)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩回转精度测试台,其特征在于谐波减速器(7)的输入端与驱动电机(2)的输出端之间设置有扭矩传感器一(8),行星减速器(5)与负载(4)之间设置有扭矩传感器二(9)。
3.根据权利要求2所述的一种扭矩回转精度测试台,其特征在于扭矩传感器一(8)的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二(9)的扭矩负荷极限。
4.根据权利要求1所述的一种扭矩回转精度测试台,其特征在于工作台(1)上设置有支撑板、底座一(10)和底座二(11),支撑板用于安装负载电机(6),底座二(11)上安装行星减速器(5)、扭矩传感器二(9)以及负载(4),底座一(10)上安装谐波减速器(7)、扭矩传感器一(8)以及驱动电机(2)。
5.根据权利要求4所述的一种扭矩回转精度测试台,其特征在于底座一(10)用于和谐波减速器(7)安装的部分包括支撑块(12)和压块(13),谐波减速器(7)安装在支撑块(12)和压块(13)之间,且压块(13)通过销轴和支撑块(12)固定连接。
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