[实用新型]一种扭矩回转精度测试台

说明书

本实用新型公开了一种扭矩回转精度测试台，包括工作台；工作台上依次设置有驱动电机、角度光栅传感器、负载、行星减速器以及负载电机，谐波减速器的输入端与角度光栅传感器连接并和驱动电机输出端连接，谐波减速器的输出端与负载的一端连接，负载一端与行星减速器的输出端连接，行星减速器的输入端与负载电机的输出端连接，通过动态测试谐波减速器的回转精度并通过角度光栅传感器显示，能够直接并准确测试出谐波减速器的回转精度；同时增加扭矩传感器以保护整个测试台处于安全负荷下工作。

技术领域

本实用新型涉及减速器精度测试设备，特别涉及一种扭矩回转精度测试台。

背景技术

目前谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，因而，在安全设备领域中，特别是在油田、深井以及轮船等阀门开关多使用该种减速器。

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。驱动电机驱动波发生器旋转，波发生器挤压柔性轮。为了保持使用精度，电机需要和谐波齿轮减速器的波发生器同心连接，且两者为过盈配合，在装配期间会造成原有装配精度的径向损失。因此，减速器在出厂之前需要进行回转精度测试以保证其符合出厂要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种扭矩回转精度测试台，用于谐波减速器的回转精度测试。

技术方案：本实用新型所述的一种扭矩回转精度测试台，包括工作台；工作台上依次设置有驱动电机、角度光栅传感器、负载、行星减速器以及负载电机，谐波减速器的输入端与角度光栅传感器连接并和驱动电机输出端连接，谐波减速器的输出端与负载的一端连接，负载另一端与行星减速器的输出端连接，行星减速器的输入端与负载电机的输出端连接。

进一步的，谐波减速器的输入端与驱动电机的输出端之间设置有扭矩传感器一，行星减速器与负载之间设置有扭矩传感器二。

进一步的，扭矩传感器一的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二的扭矩负荷极限。

进一步的，工作台上设置有支撑板、底座一和底座二，支撑板用于安装负载电机，底座二上安装行星减速器、扭矩传感器二以及负载，底座一上安装谐波减速器、扭矩传感器一以及驱动电机。

进一步的，底座一用于和谐波减速器安装的部分包括支撑块和压块，谐波减速器安装在支撑块和压块之间，且压块通过销轴和支撑块固定连接。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：通过动态测试谐波减速器的回转精度并通过角度光栅传感器显示，能够直接并准确测试出谐波减速器的回转精度；同时增加扭矩传感器以保护整个测试台处于安全负荷下工作。

附图说明

图1是扭矩回转精度测试台配有谐波减速器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种扭矩回转精度测试台，包括工作台1；工作台1上依次设置有驱动电机2、角度光栅传感器3、负载4、行星减速器5以及负载电机6，谐波减速器7的输入端与角度光栅传感器3连接并和驱动电机2输出端连接，谐波减速器7的输出端与负载4的一端连接，负载4另一端与行星减速器5的输出端连接，行星减速器5的输入端与负载电机6的输出端连接。

测试台通过动态测试谐波减速器7的回转精度并通过角度光栅传感器3显示，能够直接并准确测试出谐波减速器7的回转精度，具体为，负载电机6通过行星减速器5驱动负载4反向转动，驱动电机2驱动谐波转速器转动，谐波减速器7克服负载4的反向转动，在此过程中谐波减速器7会产生径向跳动，角度光栅传感器3检测到径向跳动，以此判断谐波减速器7回转精度是否在合格范围内。为了保持测试台处于安全负荷运行，谐波减速器7的输入端与驱动电机2的输出端之间设置有扭矩传感器一8，行星减速器5 与负载4之间设置有扭矩传感器二9，扭矩传感器一8的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二 9的扭矩负荷极限。扭矩传感器二9用于检测行星减速器5输出的扭矩，扭矩传感器一8 用于检测驱动电机2输出的扭矩。