[实用新型]一种运用机械臂的同轴输出装置有效
| 申请号： | 202021148037.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212978356U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张维;顾志军 | 申请（专利权）人： | 无锡新华光精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运用 机械 同轴 输出 装置 | ||
1.一种运用机械臂的同轴输出装置，包括底座(1)和电机安装座(2)，底座(1)内依次安装有谐波减速器(3)和主轴(4)；其特征在于主轴(4)为中空状，主轴(4)内部安装有若干轴承一(5)，主轴(4)内部通过轴承一(5)安装有中空齿轴(6)，中空齿轴(6)相对于主轴(4)转动，中空齿轴(6)内部可以通过气路、油路或者电路。
2.根据权利要求1所述的一种运用机械臂的同轴输出装置，其特征在于轴承一(5)之间安装有轴承隔套(7)，轴承隔套(7)位于主轴(4)和中空齿轴(6)之间。
3.根据权利要求2所述的一种运用机械臂的同轴输出装置，其特征在于主轴(4)的前端开有凹槽，凹槽内依次设置有轴承环(8)，轴承环(8)用于限制轴承一(5)轴向移动。
4.根据权利要求1所述的一种运用机械臂的同轴输出装置，其特征在于主轴(4)与底座(1)之间设置有轴承二(9)，主轴(4)嵌于轴承二(9)，主轴(4)可相对于底座(1)转动，底座(1)位于电机安装座(2)底部处设置有电机一(10)，电机一(10)的输出端通过齿轮和谐波减速器(3)转动连接，电机一(10)驱动谐波减速器(3)带动主轴(4)相对于底座(1)转动。
5.根据权利要求4所述的一种运用机械臂的同轴输出装置，其特征在于底座(1)上设置有输出罩壳(11)，主轴(4)贯穿输出罩壳(11)顶壁，输出罩壳(11)嵌套于底座(1)外壁，输出罩壳(11)与主轴(4)过盈配合，输出罩壳(11)在主轴(4)带动下绕着底座(1)转动。
6.根据权利要求1所述的一种运用机械臂的同轴输出装置，其特征在于中空齿轴(6)的前端设置有同步带轮(12)。
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