[实用新型]一种平面打标充磁设备

权利要求书

1.一种平面打标充磁设备，其特征在于：包括工作台和设置于工作台上的输送机构、上料机构、打标机构、充磁机构，所述输送机构包括输送轨道、推料元件，所述输送轨道上横向平行设置有进料料槽、移动料槽以及将所述进料料槽的末端与移动料槽连通的连接料槽，所述上料机构包括装有工件的振动盘，所述振动盘连接于所述进料料槽以将工件移动至进料料槽上，所述推料元件推动工件依次沿进料料槽、连接料槽和移动料槽移动，且所述推料元件推动工件移动至进料料槽的末端并与进料料槽的侧壁相抵，所述打标机构包括位于所述进料料槽末端的上方并用于对工件进行打标操作的打标机，所述充磁机构包括用于对移动料槽上的工件进行充磁操作的充磁机。

2.根据权利要求1所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述推料元件包括与所述进料料槽配合的进料推杆、与所述连接料槽配合的转送推杆、与所述移动料槽配合的移动推杆以及带动所述进料推杆、转送推杆、移动推杆移动的驱动元件；

初始状态下，所述进料推杆位于所述振动盘与所述进料料槽连接处，所述转送推杆位于所述进料料槽与所述连接料槽连接处，所述移动推杆位于所述连接料槽与移动料槽连接处；

工作状态下，所述进料推杆推动工件沿所述进料料槽向所述连接料槽处移动，且所述进料推杆推动工件移动至进料料槽的末端并与进料料槽的侧壁相抵以进行定位，所述转送推杆推动进料料槽末端的工件沿所述连接料槽向所述移动料槽处移动，所述移动推杆推动工件沿移动料槽移动。

3.根据权利要求2所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述驱动元件包括横向推料气缸和纵向推料气缸，所述进料推杆和移动推杆连接于同一所述横向推料气缸的输出端，使得所述横向推料气缸同时带动所述进料推杆和移动推杆移动，所述转送推杆连接于所述纵向推料气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述工作台上还设有转送机构，所述转送机构将输送轨道上的工件转送至充磁机处以对工件进行充磁，所述转送机构包括用于吸附工件的充磁吸盘和带动所述充磁吸盘沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴移动机构，所述充磁吸盘通过三轴移动机构将所述输送轨道上的若干工件吸附至充磁机处进行充磁。

5.根据权利要求4所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述工作台上还设有收料机构，所述转送机构还包括用于吸附充磁完成的工件的移料吸盘，所述移料吸盘通过三轴移动机构将充磁完成的若干工件移动至收料机构处。

6.根据权利要求5所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴驱动机构、由X轴驱动机构带动移动的Y轴驱动机构、由Y轴驱动机构带动移动的安装板以及设置于所述安装板上的第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，其中所述第一Z轴驱动机构带动所述充磁吸盘沿Z轴移动，第二Z轴驱动机构带动所述移料吸盘沿Z轴移动。

7.根据权利要求5所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述收料机构包括收料板和收料驱动元件，所述移料吸盘将充磁完成的若干工件移动至收料板上，所述收料驱动元件带动所述收料板移动。

8.根据权利要求1所述的一种平面打标充磁设备，其特征在于：所述工作台上还设有对输送轨道上的工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括与输送轨道上的工件相配合的定位块和带动所述定位块配合的定位气缸，所述工件沿移动料槽移动时与所述定位块相抵以进行定位。