[实用新型]一种组织夹自动装配机

权利要求书

1.一种组织夹自动装配机，其特征在于：包括机架(1)和转动设于机架(1)上的转盘(2)；所述转盘(2)边缘沿周向均布有若干夹持座(3)；所述转盘(2)外侧沿周向依次设有上盒机构(4)、上夹机构(5)、上盖机构(6)、压盖机构(7)、封盖机构(8)、检测机构(9)、合格品出料机构(10)和不合格品出料机构(11)；所述上盒机构(4)用于将包装盒上至夹持座(3)中；所述上夹机构(5)用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构(6)用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构(7)用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构(8)用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构(9)用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构(10)用于送出合格品；所述不合格品出料机构(11)用于送出合格品。

2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述夹持座(3)包括安装板(3-1)和设于安装板(3-1)上的锁紧装置(3-2)；所述锁紧装置(3-2)用于将包装盒锁紧在安装板(3-1)上；所述机架(1)上设有用于解锁锁紧装置(3-2)的解锁装置(3-3)。

3.根据权利要求2所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上盒机构(4)包括第一震动送料盘(4-1)；所述第一震动送料盘(4-1)的出口处设有接盒板(4-2)；所述接盒板(4-2)的上方设有用于将包装盒抓取至安装板(3-1)上的第一抓取机构(4-3)。

4.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上夹机构(5)包括第二震动送料盘(5-1)；所述第二震动送料盘(5-1)的出口处设有接夹座(5-2)；所述接夹座(5-2)的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构(5-3)。

5.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上盖机构(6)包括第三震动送料盘(6-1)；所述第三震动送料盘(6-1)的出口处设有接盖座(6-2)；所述接盖座(6-2)的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构(6-3)。

6.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述压盖机构(7)包括压盖座(7-1)、第一升降装置(7-2)和压块(7-3)；所述升降装置固定在压盖座(7-1)上并用于驱动压盖座(7-1)升降。

7.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述封盖机构(8)包括封盖座(8-1)、第二升降装置(8-2)和加热块(8-3)；所述第二升降装置(8-2)固定在封盖座(8-1)上并用于驱动加热块(8-3)升降。

8.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述检测机构(9)包括安装柱(9-1)和设于安装柱(9-1)顶部的拍照相机(9-2)。

9.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述合格品出料机构(10)包括第一安装架(10-1)和设于第一安装架(10-1)上的第四抓取机构(10-2)；所述第四抓取机构(10-2)的下方设有第一导向通道(10-3)。

10.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述不合格品出料机构(11)包括第二安装架(11-1)和设于第二安装架(11-1)上的第五抓取机构(11-2)；所述第五抓取机构(11-2)的下方设有第二导向通道(11-3)。