[实用新型]一种组织夹自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上。本实用新型设置了上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构，能够实现对组织夹的自动包装，并且能够区别合格品和不合格品，包装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种组织夹自动装配机。

背景技术

组织夹是一种在临床上属于外科植入物类医疗器械，用于闭合人体内的组织。目前的组织夹在生产过程中大多数是通过人工进行组装，由于组织夹体积较小，人工装盒不仅困难，劳动强度大，而且生产效率低下，满足不了生产需求。

因此，有必要设计一种组织夹来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种组织夹自动装配机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构用于送出合格品；所述不合格品出料机构用于送出合格品。

所述夹持座包括安装板和设于安装板上的锁紧装置；所述锁紧装置用于将包装盒锁紧在安装板上；所述锁紧装置包括第一L型定位块和第二L型定位块；所述第一L型定位块和第二L型定位块之间形成用于定位包装盒的定位空间；所述第一L型定位块固定在安装板上；所述第二L型定位块一体成型有滑座；所述滑座通过滑轨滑动安装在安装板上；所述安装板上对称设有两个第一弹簧安装柱，滑座上设有第二弹簧安装柱，两个第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间均连接有复位弹簧；所述机架上设有用于解锁锁紧装置的解锁装置；解锁装置包括拨杆和用于驱动拨杆升降的升降组件，转盘上设有供拨杆伸出的通孔，拨杆的顶端设置呈斜面，滑座的端部通过支架连接有滚轮，当升降组件驱动拨杆上升时，拨杆顶端的斜面与滚轮接触，实现解锁。

所述上盒机构包括第一震动送料盘；所述第一震动送料盘的出口处设有接盒板；接盒板上设有包装盒的定位槽；所述接盒板的上方设有用于将包装盒抓取至安装板上的第一抓取机构；所述第一抓取机构包括第一气动夹爪、第一升降气缸、第一滑动座和第一横移气缸；所述第一升降气缸滑动连接在第一滑动座上，第一气动夹爪固定在第一升降气缸的活塞杆上，第一横移气缸固定在第一滑动座上，用于驱动第一升降气缸横移，第一滑动座通过安装杆固定在机架上。

所述上夹机构包括第二震动送料盘；所述第二震动送料盘的出口处设有接夹座；所述接夹座上设有供组织夹进入的定位缺口；所述接夹座的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构；所述第二抓取机构包括第二气动夹爪、第二升降气缸和横移电缸；所述横移电缸通过横移电缸安装座固定在机架上；所述第二升降气缸固定在横移电缸的活动板上；所述第二气动夹爪固定在第二升降气缸的活塞杆上。

所述上盖机构包括第三震动送料盘；所述第三震动送料盘的出口处设有接盖座；所述接盖座上设有用于对盒盖定位的定位槽；所述接盖座的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构；所述第三抓取机构包括第三气动夹爪、第三升降气缸、第三滑动座和第三横移气缸；所述第三升降气缸滑动安装在第三滑动座上；所述第三气动夹爪固定在第三升降气缸的活塞杆上；所述第三横移气缸固定在第三滑动座上，并用于驱动第三升降气缸横移；所述第三滑动座通过安装杆固定在机架上。