[实用新型]用于弹片的视觉检测设备

权利要求书

1.用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，至少包括旋转工作台(1)、输送装置(7)及与所述旋转工作台(1)相对应配合的校正装置(2)、至少一个上视觉检测装置(3)、水平视觉检测装置(4)、取料机械手(5)和顶升机构(6)，所述旋转工作台(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(8)，所述顶升机构(6)能够将所述定位治具(8)向上顶起以使所述定位治具(8)与所述上视觉检测装置(3)相对应配合，所述输送装置(7)上设置有用于输送合格产品的第一输送区间(701)和用于输送不合格产品的第二输送区间(702)，所述取料机械手(5)能够将检测后的产品区分放入所述第一输送区间(701)和所述第二输送区间(702)。

2.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述上视觉检测装置(3)具有位于所述定位治具(8)上方的第一相机(31)，所述水平视觉检测装置(4)具有水平设置的第二相机(41)。

3.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述校正装置(2)包括压块(21)及推动所述压块(21)上下运动的第一升降机构(22)。

4.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述顶升机构(6)包括顶块(61)及推动所述顶块(61)上下运动的第二升降机构(62)。

5.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述取料机械手(5)包括用于夹取产品的夹料组件(51)驱动所述夹料组件(51)上下运动的第三升降机构(52)及驱动所述第三升降机构(52)水平运动的第一直线运动机构(53)。

6.根据权利要求5所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述夹料组件(51)包括第一气动夹爪(511)，所述第一气动夹爪(511)的两个夹爪上分别设置有夹块(512)。

7.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述输送装置(7)包括皮带运输机(71)，所述皮带运输机(71)沿其输送带的输送方向设置有隔板(72)，所述隔板(72)的两侧形成所述第一输送区间(701)和所述第二输送区间(702)。

8.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述定位治具(8)上设置有用于与产品相配合的第一定位槽(81)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述顶升机构(6)位于所述上视觉检测装置(3)的下方，所述旋转工作台(1)上设置有能够与所述顶升机构(6)相对应的第一避让通孔(101)，所述第一避让通孔(101)位于所述定位治具(8)的下方，所述顶升机构(6)能够将旋转到其上方的所述定位治具(8)向上顶起，所述定位治具(8)与所述旋转工作台(1)通过第一弹性机构(13)连接以使所述定位治具(8)能够向下自动复位。

10.根据权利要求9所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述旋转工作台(1)包括第一转盘(11)及驱动所述第一转盘(11)旋转的第一驱动机构(12)，所述定位治具(8)设置在所述第一转盘(11)的圆周方向上，所述第一避让通孔(101)设置在所述第一转盘(11)上。