[实用新型]用于弹片的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于弹片的视觉检测设备，至少包括旋转工作台、输送装置及与旋转工作台相对应配合的校正装置、至少一个上视觉检测装置、水平视觉检测装置、取料机械手和顶升机构，旋转工作台上设置有若干用于安置产品的定位治具，输送装置上设置有用于输送合格产品的第一输送区间和用于输送不合格产品的第二输送区间。本实用新型能够实现对产品上的弹片的全面、精确地自动检测，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力和时间，检测精度高，不易产生误判、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，产量高，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种用于弹片的视觉检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。目前，对于手机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品的电源适配器，电源适配器内通常铆接有插头相配合的导电弹片，弹片铆接在电源适配器的壳体上后，需要对弹片进行相应的检测，检测弹片水平方向是否变形、竖直方向是否变形、铆点状态是否OK、是否组装到位等。但是，对于弹片的检测，传统的人工目测的方式，操作不便，检测精度低，劳动量大，劳动强度高，长时间工作，人眼容易疲劳，容易产生误判、漏检等，占用较多的人力，耗费时间长，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，产量低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于弹片的视觉检测设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

用于弹片的视觉检测设备，至少包括旋转工作台、输送装置及与旋转工作台相对应配合的校正装置、至少一个上视觉检测装置、水平视觉检测装置、取料机械手和顶升机构，旋转工作台上设置有若干用于安置产品的定位治具，顶升机构能够将定位治具向上顶起以使定位治具与上视觉检测装置相对应配合，输送装置上设置有用于输送合格产品的第一输送区间和用于输送不合格产品的第二输送区间，取料机械手能够将检测后的产品区分放入第一输送区间和第二输送区间。

在一些实施方式中，上视觉检测装置具有位于定位治具上方的第一相机，水平视觉检测装置具有水平设置的第二相机。

在一些实施方式中，校正装置包括压块及推动压块上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，顶升机构包括顶块及推动顶块上下运动的第二升降机构。

在一些实施方式中，取料机械手包括用于夹取产品的夹料组件驱动夹料组件上下运动的第三升降机构及驱动第三升降机构水平运动的第一直线运动机构。

在一些实施方式中，夹料组件包括第一气动夹爪，第一气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块。

在一些实施方式中，输送装置包括皮带运输机，皮带运输机沿其输送带的输送方向设置有隔板，隔板的两侧形成第一输送区间和第二输送区间。

在一些实施方式中，定位治具上设置有用于与产品相配合的第一定位槽。

在一些实施方式中，顶升机构位于上视觉检测装置的下方，旋转工作台上设置有能够与顶升机构相对应的第一避让通孔，第一避让通孔位于定位治具的下方，顶升机构能够将旋转到其上方的定位治具向上顶起，定位治具与旋转工作台通过第一弹性机构连接以使定位治具能够向下自动复位。

在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，定位治具设置在第一转盘的圆周方向上，第一避让通孔设置在第一转盘上。