[实用新型]一种电池上料装置

权利要求书

1.一种电池上料装置，其特征在于：包括主体支架，主体支架上的Y轴模组(9)，Y轴模组(9)上安装有由拖链(11)以及伺服电机(8)带动作左右横移动作的主体固定板(14)，主体固定板(14)上垂直安装一Z轴气缸(3)，Z轴气缸(3)的输出端设置有吸附装置，Z轴气缸(3)下降后带动吸附装置下降并与电池接触吸附，所述吸附装置配置有导向机构，导向机构导向安装于主体固定板(14)上的法兰轴承(13)上。

2.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述导向机构包括一根以上的导向柱(2)，导向柱(2)穿过法兰轴承(13)，导向柱(2)的底部连接吸附装置上的固定块(4)，固定块(4)的底部设置有一块以上的磁铁(5)，当吸附装置下降后与待吸附的电池(6)吸附，相邻导向柱(2)的顶部通过一导向柱固定块(1)连接。

3.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述拖链(11)配置有拖链固定块(12)，拖链(11)通过拖链固定块(12)安装于外部设备上。

4.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述Y轴模组(9)上设置有感应器(7)。