[实用新型]一种电池上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电池上料装置，包括主体支架，主体支架上的Y轴模组9，Y轴模组9上安装有由拖链11以及伺服电机8带动作左右横移动作的主体固定板14，主体固定板14上垂直安装一Z轴气缸3，Z轴气缸3的输出端设置有吸附装置，Z轴气缸3下降后带动吸附装置下降并与电池接触吸附，所述吸附装置配置有导向机构，导向机构导向安装于主体固定板14上的法兰轴承13上。本实用新型可实现产品自动电池上料功能，把产品放入料盘里由伺服电机带动机械臂来吸取料，气缸推动不同轨道运行，可以安全、环保、不容易刮伤产品、高效的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种电池上料装置。

背景技术

现有技术中，上料需要人工去手动去上料，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工上料卡住就要等产品生产完成后再进行，就会相应的增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种电池上料装置，用伺服电机和模组带动气缸，可实现推动机械臂来吸取产品，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动上料的方式，同时整个上料机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种电池上料装置，包括主体支架，主体支架上的Y轴模组，Y轴模组上安装有由拖链以及伺服电机带动作左右横移动作的主体固定板，主体固定板上垂直安装一Z轴气缸，Z轴气缸的输出端设置有吸附装置，Z轴气缸下降后带动吸附装置下降并与电池接触吸附，所述吸附装置配置有导向机构，导向机构导向安装于主体固定板上的法兰轴承上。

作为优选的技术方案，所述导向机构包括一根以上的导向柱，导向柱穿过法兰轴承，导向柱的底部连接吸附装置上的固定块，固定块的底部设置有一块以上的磁铁，当吸附装置下降后与待吸附的电池吸附，相邻导向柱的顶部通过一导向柱固定块连接。

作为优选的技术方案，所述拖链配置有拖链固定块，拖链通过拖链固定块安装于外部设备上。

作为优选的技术方案，所述Y轴模组上设置有感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整个机构用伺服电机和模组带动气缸，可实现推动机械臂来吸取产品，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动上料的方式，同时整个上料机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。