[实用新型]输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，用于输送工件，其特征在于，所述输送机构包括至少一第一输送线和至少一第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的数量相等，且所述第一输送线和所述第二输送线交替设置；

所述第一输送线包括导向单元和驱动单元，所述导向单元设有第一端和第二端，所述第二输送线包括动力件和定位件，所述定位件设于所述动力件，所述动力件设有第三端和第四端；

所述驱动单元驱动工件从所述导向单元的第一端运动至第二端，将所述导向单元第二端的工件驱动至位于动力件第三端的定位件，所述动力件带动所述定位件从第三端向第四端运动。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述导向单元包括若干导向件，所述驱动单元包括若干驱动组件，一所述驱动组件与一所述导向件配合，所述驱动组件驱动工件从与其配合的导向件运动至下一导向件，与位于所述导向单元的第二端的导向件配合的驱动组件将工件从所述导向件驱动至位于动力件第三端的定位件。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，相邻设置的所述第二输送线的动力件的第四端和所述第一输送线的导向单元的第一端邻近设置，所述驱动组件可将位于动力件第四端的定位件上的工件驱动至所述导向单元的第一端。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，相邻设置的所述第一输送线的导向单元的第二端与所述第二输送线的动力件的第三端邻近设置。

5.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述导向单元为第一导轨，所述定位件为第二导轨。

6.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括至少一滑动组件，所述滑动组件用于放置工件，所述滑动组件可在所述导向单元和所述定位件上滑动，所述滑动组件可在驱动单元的带动下沿导向单元运动，且可运动至所述第二输送线的定位件。

7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送线设有多个限位件，多个所述限位件沿导向单元的导向方向间隔设置；所述第二输送线设有一限位件，所述限位件设于所述滑动组件；所述滑动组件设有与所述限位件配合的限位部。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述滑动组件包括相连接的滑块和载具，所述滑块可在所述导向件和所述定位件上滑动，所述载具设有所述限位部，所述载具用于放置工件，且可在驱动单元的带动下运动。

9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述载具包括相连接的连接端和输送端，所述连接端和所述滑块连接，所述输送端设有定位工件的定位槽。

10.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力构件和拨动件，所述动力构件与所述拨动件连接，所述动力构件驱动所述拨动件带动工件运动。

11.如权利要求10所述的输送机构，其特征在于，所述动力构件包括相连接的水平驱动件和竖直驱动件，所述竖直驱动件和所述拨动件连接，所述竖直驱动件带动所述拨动件竖直方向运动。

12.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述动力件为丝杠螺母机构或者无杆气缸，所述定位件与丝杠螺母机构的螺母或者无杆气缸的滑块连接。