[实用新型]输送机构

说明书

本实用新型提出一种输送机构，用于输送工件，所述输送机构包括至少一第一输送线和至少一第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的数量相等，且所述第一输送线和所述第二输送线交替设置；所述第一输送线包括导向单元和驱动单元，所述导向单元设有第一端和第二端，所述第二输送线包括动力件和定位件，所述定位件设于所述动力件，所述动力件设有第三端和第四端；所述驱动单元驱动工件从所述导向单元的第一端运动至第二端，将所述导向单元第二端的工件驱动至位于动力件第三端的定位件，所述动力件带动所述定位件从第三端向第四端运动。本实用新型具有结构简单、组装方便、维护方便、空间利用率高的优点，并可用于回形输送。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别是涉及制造过程中用到的一种输送机构。

背景技术

随着技术进步，输送机构在工件组装加工过程的应用越来越多，通过输送机构将工件输送至指定位置，代替人工手动传输，大大提升了工件的输送精度和效率。

然而，现有的输送机构一般采用的是转盘式供料机构，转盘式供料机构结构较复杂，且转盘式供料机构在送料时，需要在定点停留，才实现对物料的精确输送。转盘式供料机构的驱动件一般为伺服电机，当需要停留的工位越多时，对伺服电机的精度要求也越高，伺服电机的成本也更高，且转盘式供料机构的占用空间也较大，从而增加企业的生产成本。同时，结构复杂也不便于后期维护。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种输送机构，以解决上述问题。

本申请提供一种输送机构，用于输送工件，所述输送机构包括至少一第一输送线和至少一第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的数量相等，且所述第一输送线和所述第二输送线交替设置；

所述第一输送线包括导向单元和驱动单元，所述导向单元设有第一端和第二端，所述第二输送线包括动力件和定位件，所述定位件设于所述动力件，所述动力件设有第三端和第四端；

所述驱动单元驱动工件从所述导向单元的第一端运动至第二端，将所述导向单元第二端的工件驱动至位于动力件第三端的定位件，所述动力件带动所述定位件从第三端向第四端运动。

进一步地，所述导向单元包括若干导向件，所述驱动单元包括若干驱动组件，一所述驱动组件与一所述导向件配合，所述驱动组件驱动工件从与其配合的导向件运动至下一导向件，与位于所述导向单元的第二端的导向件配合的驱动组件将工件从所述导向件驱动至位于动力件第三端的定位件。

进一步地，相邻设置的所述第二输送线的动力件的第四端和所述第一输送线的导向单元的第一端邻近设置，所述驱动组件可将位于动力件第四端的定位件上的工件驱动至所述导向单元的第一端。

进一步地，相邻设置的所述第一输送线的导向单元的第二端与所述第二输送线的动力件的第三端邻近设置。

进一步地，所述导向单元为第一导轨，所述定位件为第二导轨。

进一步地，所述输送机构还包括至少一滑动组件，所述滑动组件用于放置工件，所述滑动组件可在所述导向单元和所述定位件上滑动，所述滑动组件可在驱动单元的带动下沿导向单元运动，且可运动至所述第二输送线的定位件。

进一步地，所述第一输送线设有多个限位件，多个所述限位件沿导向单元的导向方向间隔设置；所述第二输送线设有一限位件，所述限位件设于所述滑块；所述滑动组件设有与所述限位件配合的限位部。

进一步地，所述滑动组件包括相连接的滑块和载具，所述滑块可在所述导向件和所述定位件上滑动，所述载具设有所述限位部，所述载具用于放置工件，且可在驱动单元的带动下运动。

进一步地，所述载具包括相连接的连接端和输送端，所述连接端和所述滑块连接，所述输送端设有定位工件的定位槽。

进一步地，所述驱动组件包括动力构件和拨动件，所述动力构件与所述拨动件连接，所述动力构件驱动所述拨动件带动工件运动。