[实用新型]全自动数控拉棉设备

权利要求书

1.全自动数控拉棉设备，具有安装支撑用的框架体，其特征在于，设备的中部设有堆叠区用于堆叠棉块，位于堆叠区的上方为拉棉区，所述拉棉区设有两套拉棉机构，分别为第一拉棉机构和第二拉棉机构；

所述位于拉棉区的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；所述第一拉棉机构在下层工作轨道上运行，将棉由设备前端拉至设备后端，第二拉棉机构在上层循环轨道由设备后端运行至设备前端，当第一拉棉机构结束拉棉工作后上升至上层循环轨道运行，第二拉棉机构由上层循环轨道下降至下层工作轨道进行拉棉工作，两套拉棉机构如此交替交替配合将棉从设备前端拉向设备后端，逐层堆叠在堆叠区内。

2.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述拉棉区由设备前端至设备后端依次分为拉棉起始段、拉棉中间段和拉棉终末段，所述拉棉中间段位于堆叠区的上方；

所述拉棉中间段的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；

位于拉棉起始段的框架体上设有第一升降机构，用于将位于上层的第一拉棉机构或第二拉棉机构降至下层与工作轨道对接进行拉棉工作后，恢复至初始原位等待下一次升降动作命令；

位于拉棉终末段的框架体上设有第二升降机构，用于将位于下层的结束拉棉工作后的第二拉棉机构或第一拉棉机构提升至上层与循环轨道对接进行下一次拉棉工作循环后，恢复至初始原位等待下一次升降动作命令。

3.如权利要求2所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述第一升降机构具有：升降架，以及用于带动升降架运动的两套升降组件；所述升降架用于承载第一拉棉机构或第二拉棉机构的位于拉棉起始段的运行；两套升降组件分别安装框架体上沿拉棉起始段两侧相对称式的设置；

所述第二升降机构结构同第一升降机构，具有：升降架，以及用于带动升降架运动的两套升降组件；所述升降架用于承载第二拉棉机构或第一拉棉机构的位于拉棉终末段的运行轨道；两套升降组件分别安装框架体上沿拉棉终末段两侧相对称式的设置。

4.如权利要求3所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述升降组件包括升降器，由升降器驱动的升降驱动轴，位于升降驱动轴两侧的升降导轴，所述升降架安装在升降驱动轴和升降导轴上，所述升降导轴上还装有直线轴承。

5.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述第一拉棉机构与第二拉棉机构的结构相同，均具有用于驱动拉棉机构运行行走的驱动电机，与驱动电机连接的主动轴，连接在主动轴两侧的驱动齿轮，以及位于主动轴前侧的从动轴，位于从动轴两侧的从动齿轮，安装在主动轴和从动轴上的安装架，安装架上装有两块相对设置的上夹板和下夹板，用于夹棉。

6.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述运行轨道、工作轨道和循环轨道均是与驱动齿轮和从动齿轮配合的齿条。

7.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，所述堆叠区设有升降台用于承载堆叠棉块，所述升降台具有升降功能、称重功能、上下升降功能、以及左右移动功能。

8.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，位于所述拉棉区的前方即设备的进棉口处还设有数控切割区，所述数控切割区设有安装在框架体上的数控切割机构，所述数控切割机构具有数控切割刀和切割模具。

9.如权利要求1所述全自动数控拉棉设备，其特征在于，位于所述拉棉区的上方即设备顶部设有若干个排气扇。