[实用新型]全自动数控拉棉设备

说明书

本实用新型公开全自动数控拉棉设备，具有安装支撑用的框架体，设备的中部设有堆叠区，位于堆叠区的上方为拉棉区，拉棉区设有两套拉棉机构，位于拉棉区的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；第一拉棉机构在下层工作轨道上运行，将棉由设备前端拉至设备后端，第二拉棉机构在上层循环轨道由设备后端运行至设备前端，当第一拉棉机构结束拉棉工作后上升至上层循环轨道运行，第二拉棉机构由上层循环轨道下降至下层工作轨道进行拉棉工作，两套拉棉机构交替配合拉棉将棉逐层堆叠在堆叠区内，同时切棉、拉棉、叠棉为一体，工作效率至少提高两倍以上，完全替传统的人工叠棉的操作方式，为实现了电气化机械数控自动化奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及叠棉技术领域，具体涉及一种全自动数控拉棉设备。

背景技术

在生产尼龙棉抛光轮企业中，无纺布灌胶后，需要将棉切成一定规格形状，然后将棉逐块进行堆叠达到一定高度后，在通过叉车拉走。再重复叠棉层这一个环节，国内现时操作工艺为简易的机械和人工操作配合，因此拉棉叠棉效率低，人工成本大，不易实现规模化的生产方式，不能形成自动化生产。

例如，专利号为CN201620482423.6，名称为一种新型的叠棉机的文献，由其公开的文献可知，棉块在滚筒输送机上进行输送，当棉块到达挡板时，送棉架带动装置工作，此时滚筒送棉架向左移动，同时滚筒带动棉块向左移动并顶开挡板后落至滚筒送棉架上，当棉块完全从挡板通过后滚筒暂停转动，等待下一棉块的输送。送棉架带动装置带动滚筒送棉架向右移动，此时棉块落至堆垛板上，收集架带动装置带动收集架下降一块面块的高度。如此重复上述的动作即可实现棉块的自动叠加。在实际应用中，该叠棉机以及现有叠棉机具有以下缺陷：一是：在前一棉块还未落至堆垛板上时，送棉和带棉装置是停止工作状态，因此极大影响了工作效率；二是：叠棉机不带切棉机构，以及后续的转运机构，需要格外匹配人工或是设备进行操作，因此无法实现自动化操作，难以满足客户需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动数控拉棉设备，采用自动化两套拉棉机构交替配合拉棉，同时切棉、拉棉、叠棉为一体，工作效率至少提高两倍以上，完全替传统的人工叠棉的操作方式，为实现了电气化机械数控自动化奠定基础。

本实用新型采用的技术方案为：

全自动数控拉棉设备，具有安装支撑用的框架体，设备的中部设有堆叠区用于堆叠棉块，位于堆叠区的上方为拉棉区，所述拉棉区设有两套拉棉机构，分别为第一拉棉机构和第二拉棉机构；

所述位于拉棉区的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；所述第一拉棉机构在下层工作轨道上运行，将棉由设备前端拉至设备后端，第二拉棉机构在上层循环轨道由设备后端运行至设备前端，当第一拉棉机构结束拉棉工作后上升至上层循环轨道运行，第二拉棉机构由上层循环轨道下降至下层工作轨道进行拉棉工作，两套拉棉机构如此交替交替配合将棉从设备前端拉向设备后端，逐层堆叠在堆叠区内。

所述全自动数控拉棉设备，所述拉棉区由设备前端至设备后端依次分为拉棉起始段、拉棉中间段和拉棉终末段，所述拉棉中间段位于堆叠区的上方；

所述拉棉中间段的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；

位于拉棉起始段的框架体上设有第一升降机构，用于将位于上层的第一拉棉机构或第二拉棉机构降至下层与工作轨道对接进行拉棉工作后，恢复至初始原位等待下一次升降动作命令；

位于拉棉终末段的框架体上设有第二升降机构，用于将位于下层的结束拉棉工作后的第二拉棉机构或第一拉棉机构提升至上层与循环轨道对接进行下一次拉棉工作循环后，恢复至初始原位等待下一次升降动作命令。

所述全自动数控拉棉设备，所述第一升降机构具有：升降架，以及用于带动升降架运动的两套升降组件；所述升降架用于承载第一拉棉机构或第二拉棉机构的位于拉棉起始段的运行；两套升降组件分别安装框架体上沿拉棉起始段两侧相对称式的设置；