[实用新型]一种电路板夹持转运装置

权利要求书

1.一种电路板夹持转运装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）左侧开设有进料口（2），箱体（1）右侧底部固定连接有放置箱（3），箱体（1）左侧底部固定连接有轴杆（21），轴杆（21）转动连接随动齿轮（4），随动齿轮（4）转动连接有齿轮皮带（5），齿轮皮带（5）上固定连接有放置架（6），齿轮皮带（5）转动连接主动齿轮（14），主动齿轮（14）固定连接主动齿轮轴（7），主动齿轮轴（7）转动连接传动带（8），传动带（8）转动连接间歇运动机构（22），间歇运动机构（22）固定连接机械杆（15），机械杆（15）固定连接机械手（16），箱体（1）内壁左侧固定连接有第一弹簧（19），第一弹簧（19）固定连接机械手夹持传感器（20），箱体（1）内壁右侧固定连接有第二弹簧（17），第二弹簧（17）固定连接机械手释放传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述间歇运动机构（22）包括间歇齿轮轴（13），间歇齿轮轴（13）固定连接间歇齿轮（12），间歇齿轮（12）齿轮啮合齿条（11），齿条（11）固定连接移动架（10），移动架（10）左侧固定连接第三弹簧（9），第三弹簧（9）和箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述主动齿轮（14）上仅有一个齿。

4.根据权利要求2所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述间歇齿轮（12）上有一半齿。

5.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，两个所述放置架（6）之间的距离等于主动齿轮（14）带动齿轮皮带（5）转动半圈的长度。

6.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述主动齿轮轴（7）在箱体（1）外部固定连接有驱动电机。