[实用新型]一种电路板夹持转运装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板夹持转运装置，涉及电路板技术领域，包括箱体，所述箱体左侧开设有进料口，箱体底部固定连接有放置箱，箱体底部固定连接有轴杆，轴杆转动连接随动齿轮，随动齿轮转动连接有齿轮皮带，齿轮皮带上固定连接有放置架，齿轮皮带转动连接主动齿轮，主动齿轮固定连接主动齿轮轴，主动齿轮轴转动连接传动带，传动带转动连接间歇运动机构，间歇运动机构固定连接机械杆，机械杆固定连接机械手，箱体侧面固定连接有机械手传感器，本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动，通过设置主动齿轮能够使其转一圈，放置架会转换到下一个放置架，简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，具体是一种电路板夹持转运装置。

背景技术

电路板是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。过孔：有金属过孔和非金属过孔，其中金属过孔用于连接各层之间元器件引脚。安装孔：用于固定电路板。导线：用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。接插件：用于电路板之间连接的元器件。填充：用于地线网络的敷铜，可以有效的减小阻抗。电气边界：用于确定电路板的尺寸，所有电路板上的元器件都不能超过该边界。

公开号为CN209382967U的中国实用新型专利文件中，公开了一种电路板生产线的夹持转送装置，该装置利用设置夹持组件以及多种的驱动组件来实现电路板的夹持以及转移动作，但是在实际生产过程中没有将该装置与生产线的联动做出来，仅有该装置还是无法实现电路板到夹持组件下部时，能够将电路板夹持住。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板夹持转运装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板夹持转运装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体左侧开设有进料口，箱体右侧底部固定连接有放置箱，箱体左侧底部固定连接有轴杆，轴杆转动连接随动齿轮，随动齿轮转动连接有齿轮皮带，齿轮皮带上固定连接有放置架，齿轮皮带转动连接主动齿轮，主动齿轮固定连接主动齿轮轴，主动齿轮轴转动连接传动带，传动带转动连接间歇运动机构，间歇运动机构固定连接机械杆，机械杆固定连接机械手，箱体内壁左侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接机械手夹持传感器，箱体内壁右侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧固定连接机械手释放传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所所述间歇运动机构包括间歇齿轮轴，间歇齿轮轴固定连接间歇齿轮，间歇齿轮齿轮啮合齿条，齿条固定连接移动架，移动架左侧固定连接第三弹簧，第三弹簧和箱体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮上仅有一个齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述间歇齿轮上有一半齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述放置架之间的距离等于主动齿轮带动齿轮皮带转动半圈的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮轴在箱体外部固定连接有驱动电机。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动，通过设置主动齿轮能够使其转一圈，放置架会转换到下一个放置架，通过设置与传感器固定连接的弹簧，可以起到缓冲冲击的作用，另外简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。

附图说明

图1为电路板夹持转运装置的平面示意图。

图2为间歇齿轮的结构示意图。

图3为主动齿轮的结构示意图。