[实用新型]智能扫地机器人

权利要求书

1.智能扫地机器人，其特征在于，包括底壳(1)、舵机主体(3)和驱动行走牙箱(7)，所述驱动行走牙箱(7)位于底壳(1)内部，驱动行走牙箱(7)包括驱动牙箱和行走牙箱，所述驱动牙箱的动力输出轴与行走牙箱的动力输入轴连接，所述舵机主体(3)安装在底壳(1)上，所述舵机主体(3)一侧连接有舵机手柄(4)，所述舵机手柄(4)上安装有舵机旋转轴(5)，所述舵机旋转轴(5)一端与驱动行走牙箱(7)的转动相位连接。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述底壳(1)上开设有运行导轨(6)，所述运行导轨(6)呈弧形设置，所述舵机旋转轴(5)贯穿运行导轨(6)。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述驱动行走牙箱(7)两侧均连接有移动轮(2)，所述移动轮(2)的驱动端与驱动行走牙箱(7)内部的动力输出端连接。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：还包括单片机、测速电路，所述测速电路的信号输出端与单片机的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述单片机的控制信号输出端与舵机主体(3)的信号输入端连接，所述舵机主体(3)的反馈信号输出端与单片机的信号输入端连接。

6.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述单片机的控制信号输出端与驱动行走牙箱(7)的控制信号输入端连接。