[实用新型]智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了智能扫地机器人，包括底壳、舵机主体和驱动行走牙箱，所述驱动行走牙箱位于底壳内部，驱动行走牙箱包括驱动牙箱和行走牙箱，所述驱动牙箱的动力输出轴与行走牙箱的动力输入轴连接，所述舵机主体安装在底壳上，所述舵机主体一侧连接有舵机手柄，所述舵机手柄上安装有舵机旋转轴，所述舵机旋转轴一端与驱动行走牙箱的转动相位连接。本实用新型通过把舵机应用到扫地机上来，可以通过舵机旋转轴结构来控制驱动行走牙箱的转动相位，简化了移动装置的驱动方式，降低实现装置移动的驱动成本，从而可以有效的缩短产品开发周期，降低成本，便于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及智能家居相关技术领域，具体为智能扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人为智能机器人的一种，扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，扫地机器人可以自动在房间内完成对地板的清扫、吸尘、擦地等工作，将地面上的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，实现对地面的清洁，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。

但是，现有的扫地机器人大多采用独立左右双轮驱动的驱动方式，驱动方式复杂，从而导致产品的开发周期长，使得产品的生产成本高，影响经济效益，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提到的现有的扫地机器人大多采用独立左右双轮驱动的驱动方式，驱动方式复杂，从而导致产品的开发周期长，使得产品的生产成本高，影响经济效益的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能扫地机器人，包括底壳、舵机主体和驱动行走牙箱，所述驱动行走牙箱位于底壳内部，驱动行走牙箱包括驱动牙箱和行走牙箱，所述驱动牙箱的动力输出轴与行走牙箱的动力输入轴连接，所述舵机主体安装在底壳上，所述舵机主体一侧连接有舵机手柄，所述舵机手柄上安装有舵机旋转轴，所述舵机旋转轴一端与驱动行走牙箱的转动相位连接。

优选的，所述底壳上开设有运行导轨，所述运行导轨呈弧形设置，所述舵机旋转轴贯穿运行导轨。

优选的，所述驱动行走牙箱两侧均连接有移动轮，所述移动轮的驱动端与驱动行走牙箱内部的动力输出端连接。

优选的，还包括单片机、测速电路和其他电路，所述测速电路的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述其他电路的电信号输出端与单片机的电信号输入端连接。

优选的，所述单片机的控制信号输出端与舵机主体的信号输入端连接，所述舵机主体的反馈信号输出端与单片机的信号输入端连接。

优选的，所述单片机的控制信号输出端与驱动行走牙箱的控制信号输入端连接。

本实用新型提供了智能扫地机器人，具备以下有益效果：

本实用新型通过把舵机应用到扫地机上来，可以通过舵机旋转轴结构来控制驱动行走牙箱的转动相位，简化了移动装置的驱动方式，降低实现装置移动的驱动成本，从而可以有效的缩短产品开发周期，降低成本，便于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型的底座仰视图；

图4为本实用新型的工作原理结构示意图。

图中：1、底壳；2、移动轮；3、舵机主体；4、舵机手柄；5、舵机旋转轴；6、运行导轨；7、驱动行走牙箱。

具体实施方式