[实用新型]焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置

权利要求书

1.一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：行走机构的宽齿轮（2）通过轴承分别连接在齿轮连接杆（3）的两侧，宽齿轮（2）置于宽导轨（1）上并与宽导轨（1）相契合，四个宽齿轮（2）在微型伺服电机（4）的带动下做同步运动，微型伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在两个齿轮连接杆（3）上；夹持机构（5）位于行走机构的左侧方或者右侧方；夹持机构（5）设有两个凸出的小固定块（7）以夹持超声波探头（10）。

2.根据权利要求1所述的焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：所述的宽导轨（1）为链式可拆卸导轨，经过磁化的宽导轨（1）依靠磁力与被检测焊缝自动相吸，紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：所述的齿轮连接杆（3）的长度与宽导轨（1）的宽度相配合。

4.根据权利要求1所述的焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：所述的微型伺服电机（4）的精度选用20位闭环控制。

5.根据权利要求1所述的焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，其特征在于：所述的夹持机构（5）通过连杆（8）、连杆座（9）与行走机构壳体（6）相连接，其中连杆座（9）与行走机构壳体（6）以焊接方式相连接。