[实用新型]焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置

说明书

本实用新型涉及一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，属于焊缝检测领域。行走机构的宽齿轮通过轴承分别连接在齿轮连接杆的两侧，宽齿轮置于宽导轨上并与宽导轨相契合，四个宽齿轮在微型伺服电机的带动下做同步运动，微型伺服电机固定在行走机构壳体内，行走机构壳体固定在两个齿轮连接杆上；夹持机构位于行走机构的左侧方或者右侧方，夹持机构设有两个凸出的小固定块以夹持超声波探头。优点在于：构思新颖、结构简单，导轨可拆卸性强、可实现多种焊缝结构的自动扫查。可实现各种长度的曲面焊缝的检测，宽导轨与齿轮配合下，扫查机构整体稳定，并且因齿轮与伺服电机双精度校准，对焊缝缺陷的定量检测精度更高。实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测领域，特别涉及一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置。

背景技术

焊接缺陷的类型主要包括未焊透、未融合、裂缝、气孔和夹渣等。国内外对于焊接缺陷的标准不统一。这些缺陷如不进行定期检查及有效安全评定而盲目使用势必会造成重大恶性事故，给企业造成重大的经济损失。因此，怎样实现对焊缝内部缺陷的精准定位、定量和定性分析及缺陷评定，是需迫切解决的技术难题。超声波检测手段因其携带方便、对人体无伤害等优点广泛应用于各种焊缝检测，但是其扫查机构多采用手推式的，部分自动式扫查机构，多数针对与平面焊缝或者固定形状的焊缝，无法针对不同焊缝实现通用性自动化检测。为改变这种情况，需要设计出多结构焊缝的通用超声自动扫查机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型是一种多结构焊缝的通用超声扫查机构，可以实现不同长度、不同曲面程度的焊缝结构的超声自动扫查。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，行走机构的宽齿轮2通过轴承分别连接在齿轮连接杆3的两侧，宽齿轮2置于宽导轨1上并与宽导轨1相契合，四个宽齿轮2在微型伺服电机4的带动下做同步运动，微型伺服电机4固定在行走机构壳体6内，行走机构壳体6固定在两个齿轮连接杆3上；夹持机构5位于行走机构的左侧方或者右侧方，夹持机构5设有两个凸出的小固定块7以夹持超声波探头10。

所述的宽导轨1为链式可拆卸导轨，经过磁化的宽导轨1依靠磁力与被检测焊缝自动相吸，紧密贴合。

所述的齿轮连接杆3的长度与宽导轨1的宽度相配合。

所述的微型伺服电机4的精度选用20位闭环控制。

所述夹持机构5通过连杆8、连杆座9与行走机构壳体6相连接，其中连杆座9与行走机构壳体6以焊接方式相连接。

本实用新型的有益效果在于：构思新颖、结构简单，导轨可拆卸性强、可实现多种焊缝结构的自动扫查。可实现各种长度的曲面焊缝的检测，宽导轨与齿轮配合下，扫查机构整体稳定，并且因齿轮与伺服电机双精度校准，对焊缝缺陷的定量检测精度更高。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构壳体的结构示意图。

图中：1、宽导轨；2、宽齿轮；3、齿轮连接杆；4、微型伺服电机；5、夹持机构；6、行走机构壳体；7、小固定块；8、连杆；9、连杆座；10、超声波探头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。