[实用新型]一种电源插头注塑机械手

权利要求书

1.一种电源插头注塑机械手，机械手包括有控制装置、机械手支架(1)、安装于机械手支架(1)的横移伺服驱动机构以及插头夹具装置，横移伺服驱动机构电连接控制装置，其特征在于：横移伺服驱动机构包括一横向活动设置的连接座(22)，插头夹具装置安装于连接座(22)；

机械手支架(1)的一侧设置有取料位置、另一侧设置有注塑位置，连接座(22)滑动于取料位置和注塑位置之间，连接座(22)与机械手支架(1)之间设置有电连接控制装置的位置检测开关机构，位置检测开关机构包括固接于连接座(22)的检测开关单元、第一触发部和第二触发部，第一触发部位于机械手支架(1)与取料位置相对应的一侧，第二触发部位于机械手支架(1)与注塑位置相对应的一侧，检测开关单元分别与第一触发部和第二触发部触发配合；

当检测开关单元与第一触发部触发配合时，连接座(22)以及插头夹具装置恰好移动至取料位置；当检测开关单元与第二触发部触发配合时，连接座(22)以及插头夹具装置恰好移动至注塑位置。

2.根据权利要求1所述的一种电源插头注塑机械手，其特征在于：所述横移伺服驱动机构固定在所述机械手支架(1)的前侧，机械手支架(1)的顶部设置有一辅助导槽(11)，所述连接座(22)的顶部设置有一连接滑块，连接滑块滑动连接于辅助导槽(11)，所述插头夹具装置安装于连接座(22)的前侧面；

所述第一触发部以及所述第二触发部分别设置有一凹口(10)，这两个凹口(10)分别开设于机械手支架(1)的顶面的相应位置；

所述检测开关单元包括一电连接所述控制装置的振动传感器(31)以及滚珠弹簧，滚珠弹簧固接于连接座(22)，振动传感器(31)固接于滚珠弹簧的顶部，滚珠弹簧的底部设置有一滚珠(36)，滚珠(36)与机械手支架(1)的顶面滚动配合，并且与这两个凹口(10)弹性卡嵌配合。

3.根据权利要求2所述的一种电源插头注塑机械手，其特征在于：所述滚珠弹簧还包括一挡片(32)、管子(33)、振动杆(34)以及压缩弹簧(35)，

振动杆(34)以及压缩弹簧(35)均安装于管子(33)的管腔内，所述滚珠(36)滚动安装于管子(33)的下开口，滚珠(36)活动凸出于下开口，振动杆(34)以及压缩弹簧(35)的底端分别活动连接滚珠(36)；

挡片(32)活动安装于管子的上开口，振动杆(34)以及压缩弹簧(35)的顶端分别活动连接挡片(32)的底面，所述振动传感器(31)与挡片(32)相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电源插头注塑机械手，其特征在于：所述机械手还设置有上下伺服驱动机构以及前后伺服驱动机构，上下伺服驱动机构连接于所述横移伺服驱动机构，前后伺服驱动机构连接于上下伺服驱动机构，所述插头夹具装置安装于前后伺服驱动机构；

上下伺服驱动机构以及前后伺服驱动机构分别电连接所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种电源插头注塑机械手，其特征在于：所述横移伺服驱动机构包括有一电连接所示控制装置的无杠气缸(2)，无杠气缸(2)具有一驱动座(21)，所述连接座(22)与驱动座(21)相连接。