[实用新型]一种电源插头注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种电源插头注塑机械手，其中的机械手支架的一侧设置有取料位置、另一侧设置有注塑位置，连接座滑动于取料位置和注塑位置之间，连接座与机械手支架之间设置有电连接控制装置的位置检测开关机构，位置检测开关机构包括固接于连接座的检测开关单元、第一触发部和第二触发部，第一触发部位于机械手支架与取料位置相对应的一侧，第二触发部位于机械手支架与注塑位置相对应的一侧，检测开关单元分别与第一触发部和第二触发部触发配合。与现有技术相比，该注塑机械手精度更高，能够提高注塑精度，提高产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及插头组装设备技术领域，尤其是涉及一种电源插头注塑机械手。

背景技术

随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。插头注射成型工序已经成为加工所述插头过程中必不可少的步骤。由于所述插头注射成型工序是通过注射机将所述插线的插头注塑成型，其它的工序是人工操作完成，容易使得因人为因素影响引起不可避免的人为误差大小，人为操作失误的等原因，导致插头注射成型的精度比较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电源插头注塑机械手，提高加工效率，降低生产成本，能够应用于智能化插头组装设备的模具注射成型组件。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电源插头注塑机械手，机械手包括有控制装置、机械手支架、安装于机械手支架的横移伺服驱动机构以及插头夹具装置，横移伺服驱动机构电连接控制装置，横移伺服驱动机构包括一横向活动设置的连接座，插头夹具装置安装于连接座；机械手支架的一侧设置有取料位置、另一侧设置有注塑位置，连接座滑动于取料位置和注塑位置之间，连接座与机械手支架之间设置有电连接控制装置的位置检测开关机构，位置检测开关机构包括固接于连接座的检测开关单元、第一触发部和第二触发部，第一触发部位于机械手支架与取料位置相对应的一侧，第二触发部位于机械手支架与注塑位置相对应的一侧，检测开关单元分别与第一触发部和第二触发部触发配合；当检测开关单元与第一触发部触发配合时，连接座以及插头夹具装置恰好移动至取料位置；当检测开关单元与第二触发部触发配合时，连接座以及插头夹具装置恰好移动至注塑位置。

在进一步的技术方案中，横移伺服驱动机构固定在机械手支架的前侧，机械手支架的顶部设置有一辅助导槽，连接座的顶部设置有一连接滑块，连接滑块滑动连接于辅助导槽，插头夹具装置安装于连接座的前侧面；第一触发部以及第二触发部分别设置有一凹口，这两个凹口分别开设于机械手支架的顶面的相应位置；

检测开关单元包括一电连接控制装置的震动传感器以及滚珠弹簧，滚珠弹簧固接于连接座，震动传感器固接于滚珠弹簧的顶部，滚珠弹簧的底部设置有一滚珠，滚珠与机械手支架的顶面滚动配合，并且与这两个凹口弹性卡嵌配合。

在进一步的技术方案中，滚珠弹簧还包括一挡片、管子、振动杆以及压缩弹簧，振动杆以及压缩弹簧均安装于管子的管腔内，滚珠滚动安装于管子的下开口，滚珠活动凸出于下开口，振动杆以及压缩弹簧的底端分别活动连接滚珠；挡片活动安装于管子的上开口，振动杆以及压缩弹簧的顶端分别活动连接挡片的底面，震动传感器与挡片相连接。

在进一步的技术方案中，机械手还设置有上下伺服驱动机构以及前后伺服驱动机构，上下伺服驱动机构连接于横移伺服驱动机构，前后伺服驱动机构连接于上下伺服驱动机构，插头夹具装置安装于前后伺服驱动机构；上下伺服驱动机构以及前后伺服驱动机构分别电连接控制装置。

在进一步的技术方案中，横移伺服驱动机构包括有一电连接所示控制装置的无杠气缸，无杠气缸具有一驱动座，连接座与驱动座相连接。