[实用新型]胶圈装配装置

权利要求书

1.一种胶圈装配装置，其特征在于：包括位移机构(151)以及分别设置在位移机构(151)上的取放机构(152)和推动机构(153)，取放机构(152)包括同轴设置的轴套(1521)和移动轴(1522)，以及连接在移动轴(1522)与轴套(1521)之间的复位弹簧(1523)，轴套(1521)与位移机构(151)固定连接，复位弹簧(1523)将移动轴(1522)限位在轴套(1521)内，并使移动轴(1522)的底部从轴套(1521)底部露出；

取胶圈(14)时，推动机构(153)推动移动轴(1522)向下穿过胶圈(14)，将胶圈(14)套在移动轴(1522)底部的四周固定；

放胶圈(14)时，位移机构(151)推动取放机构(152)向下移动，取放机构(152)的移动轴(1522)被装配零件阻挡后，取放机构(152)的轴套(1521)向下将移动轴(1522)上的胶圈(14)推到装配零件上。

2.根据权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于：还包括胶圈分料座(1551)、分料抓取机构(1552)和胶圈分料机构，分料抓取机构(1552)将胶圈上料机构(154)中的胶圈(14)依次取出后放到胶圈分料座(1551)中固定，取放机构(152)再从胶圈分料座(1551)中取胶圈(14)。

3.根据权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于：还包括用于储存润滑液的润滑机构(156)，位移机构(151)能够带动取放机构(152)插入到润滑机构(156)内蘸取润滑液。

4.根据权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于：还包括胶圈压紧装置(160)，胶圈装配装置将胶圈(14)套在装配零件的顶部，胶圈压紧装置(160)将胶圈(14)下压到装配零件的底部。

5.根据权利要求2所述的胶圈装配装置，其特征在于：所述胶圈分料座(1551)上设有分别从两侧固定胶圈(14)的夹持托盘(1556)，移动轴(1522)的底部设有成锥形结构的导向头(1555)，在两个夹持托盘(1556)之间设有与导向头(1555)对应的导向孔(1554)，移动轴(1522)穿过胶圈(14)时，通过导向头(1555)能够插入导向孔(1554)并推动两个夹持托盘(1556)相互远离。

6.根据权利要求5所述的胶圈装配装置，其特征在于：所述移动轴(1522)的圆周向外侧凸起形成限位环(1527)，轴套(1521)对应在限位环(1527)的下方设有环台(1528)，所述弹簧(1523)推动移动轴(1522)将限位环(1527)抵在环台(1528)上限位，取胶圈(14)时移动轴(1522)先被夹持托盘(1556)顶起，使限位环(1527)与环台(1528)分开，推动机构(153)再推动限位环(1527)与环台(1528)靠近，同时带动导向头(1555)推开夹持托盘(1556)，使移动轴(1522)穿过胶圈(14)。

7.根据权利要求2所述的胶圈装配装置，其特征在于：所述分料抓取机构(1552)为夹爪气缸，分料抓取机构(1552)上设有两个相对设置的张开夹爪(1553)，两个张开夹爪(1553)的一端分别与分料抓取机构(1552)连接，两个张开夹爪(1553)的另一端靠近收缩，位移机构(151)先带动两个张开夹爪(1553)插入胶圈上料机构(154)中的胶圈(14)内侧，分料抓取机构(1552)再带动两个张开夹爪(1553)相互远离将胶圈(14)张紧固定。