[实用新型]胶圈装配装置

说明书

一种胶圈装配装置，其包括位移机构以及分别设置在位移机构上的取放机构和推动机构，取放机构包括同轴设置的轴套和移动轴，以及连接在移动轴与轴套之间的复位弹簧，轴套与位移机构固定连接，复位弹簧将移动轴限位在轴套内，并使移动轴的底部从轴套底部露出；推动机构能够推动移动轴向下穿过胶圈将胶圈取走；位移机构能够推动取放机构向下将移动轴上的胶圈推到装配零件上，胶圈受力平衡不变形，能够准确地套在装配零件上，且结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种胶圈装配装置。

背景技术

胶圈是低压电器领域中的常用零件，特别是按钮开关等开关设备，现有的按钮开关通常为人工装配，不仅员工劳动强度大，而且劳动生产率不高。在产量逐年增长的情况下，人工操作和人员需求量也随产量增加而递增，导致人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。由于胶圈本身具有一定弹性，在自动化装配过程中容易变形，导致胶圈全自动、精确地无法套在装配零件上，为现有人工装配线的自动化带来极大的困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够将胶圈精确套在装配零件上的胶圈装配装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种胶圈装配装置，其包括位移机构以及分别设置在位移机构上的取放机构和推动机构，取放机构包括同轴设置的轴套和移动轴，以及连接在移动轴与轴套之间的复位弹簧，轴套与位移机构固定连接，复位弹簧将移动轴限位在轴套内，并使移动轴的底部从轴套底部露出；

取胶圈时，推动机构推动移动轴向下穿过胶圈，将胶圈套在移动轴底部的四周固定；

放胶圈时，位移机构推动取放机构向下移动，取放机构的移动轴被装配零件阻挡后，取放机构的轴套向下将移动轴上的胶圈推到装配零件上。

优选的，还包括胶圈分料座、分料抓取机构和胶圈分料机构，分料抓取机构将胶圈上料机构中的胶圈依次取出后放到胶圈分料座中固定，取放机构再从胶圈分料座中取胶圈。

优选的，还包括用于储存润滑液的润滑机构，位移机构能够带动取放机构插入到润滑机构内蘸取润滑液。

优选的，还包括胶圈压紧装置，胶圈装配装置将胶圈套在装配零件的顶部，胶圈压紧装置将胶圈下压到装配零件的底部。

优选的，所述胶圈分料座上设有分别从两侧固定胶圈的夹持托盘，移动轴的底部设有成锥形结构的导向头，在两个夹持托盘之间设有与导向头对应的导向孔，移动轴穿过胶圈时，通过导向头能够插入导向孔并推动两个夹持托盘相互远离。

优选的，所述移动轴的圆周向外侧凸起形成限位环，轴套对应在限位环的下方设有环台，所述弹簧推动移动轴将限位环抵在环台上限位，取胶圈时移动轴先被夹持托盘顶起，使限位环与环台分开，推动机构再推动限位环与环台靠近，同时带动导向头推开夹持托盘，使移动轴穿过胶圈。

优选的，所述分料抓取机构为夹爪气缸，分料抓取机构上设有两个相对设置的张开夹爪，两个张开夹爪的一端分别与分料抓取机构连接，两个张开夹爪的另一端靠近收缩，位移机构先带动两个张开夹爪插入胶圈上料机构中的胶圈内侧，分料抓取机构再带动两个张开夹爪相互远离将胶圈张紧固定。

优选的，所述的两个夹持托盘的底部分别通过滑轨与胶圈分料座连接，两个夹持托盘相互远离的一端分别与夹持弹簧连接，两个夹持托盘相互靠近的一端分别设有夹持半槽，在两个夹持半槽的底面分别设有导向半孔，两个夹持弹簧能够推动两个夹持托盘相互靠近，由两个导向半孔构成所述的导向孔，胶圈的两侧分别放在两个夹持托盘的夹持半槽的底面上，并通过两个夹持半槽的侧壁从两侧夹紧胶圈。