[实用新型]一种激光焊接冶具

权利要求书

1.一种激光焊接冶具，包括固定板(3)、可移动机构和方向控制机构，其特征在于：所述可移动机构位于固定板(3)的下方，所述可移动机构包括收纳块(12)，所述收纳块(12)的内表面活动连接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的外表面活动套接有旋转支撑(13)，所述旋转支撑(13)的一端转动连接有球形轮(14)，所述旋转轴(17)两端的两侧均设置有挡块(18)，所述挡块(18)的下表面设置有限位块(20)，所述限位块(20)的一侧固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的一端固定连接有伸缩块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述固定板(3)的下方设置有放射头(4)，所述放射头(4)的一端固定连接有连接线(2)，所述连接线(2)的一端设置有控制台(1)，所述固定板(3)的一端活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的一端活动套接有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)的下方设置有第二连接轴(7)。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述方向控制机构位于第二连接轴(7)的下方，所述方向控制机构包括连接杆(8)，所述连接杆(8)的下方固定安装有多向轴(9)，所述多向轴(9)的外侧设置有阻力块(10)，所述阻力块(10)的内部活动连接有阻力弹簧(15)，所述阻力弹簧(15)的一端固定连接有底座(11)。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述阻力块(10)和阻力弹簧(15)之间设置有连接块，所述阻力块(10)和多向轴(9)相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述球形轮(14)位于旋转支撑(13)的内部，所述旋转支撑(13)和收纳块(12)通过旋转轴(17)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述复位弹簧(19)和挡块(18)通过限位块(20)活动连接，所述挡块(18)的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述旋转支撑(13)的外表面两侧均开设有半圆形凹槽，且凹槽的数量和直径与挡块(18)相同，所述伸缩块(16)位于收纳块(12)的内表面两侧。

8.根据权利要求3所述的一种激光焊接冶具，其特征在于：所述多向轴(9)位于底座(11)的内部，所述连接杆(8)位于底座(11)的上方。