[实用新型]一种无人机二轴云台

权利要求书

1.一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，其特征在于：所述的云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，所述的外转动块的一侧开设有外导向面，所述的活动架呈“∩”型结构，其中活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套相对应的位置设有与外转动块适配的外插槽，所述的摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，所述的摄像机壳设于活动架内部，且摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，所述的摄像机壳的前端设有用于安装摄像头的安装孔，所述的内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，其中内转动块的一侧开设有内导向面，且活动架与内轴套相对应的位置设有与内转动块适配的内插槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的电机盒包括上壳和下壳，且云台架、上壳和下壳之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像机壳包括前壳和后壳，且前壳和后壳之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像机壳内靠近安装孔的一侧安装有限位板，且限位板上开设有与摄像头适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的摄像头的一侧设有固定板，且摄像头通过固定板与摄像机壳相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机二轴云台，其特征在于：所述的无人机上安装有控制器和陀螺仪，且控制器的输入端与陀螺仪信号连接，控制器的输出端分别与外电机和内电机信号连接。