[实用新型]一种无人机二轴云台

说明书

本实用新型公开了一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套设有与外转动块适配的外插槽，摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，且活动架设有与内转动块适配的内插槽。本实用新型整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机二轴云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

航拍是目前无人机最为广泛的应用，云台是无人机航拍的必要设备。现有的云台设备，主要分为固定式云台和电动云台两种，其中的固定式云台，在使用过程中，飞行器的摆动和抖动都比较厉害，对拍摄视频造成影响，现有的固定式云台难以消除这种影响。电动云台主要是为调整拍摄角度设计，其电动作用并不能解决飞行器摆动和抖动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机二轴云台，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，其结构要点在于：云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，外转动块的一侧开设有外导向面，活动架呈“∩”型结构，其中活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套相对应的位置设有与外转动块适配的外插槽，摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，摄像机壳设于活动架内部，且摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，摄像机壳的前端设有用于安装摄像头的安装孔，内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，其中内转动块的一侧开设有内导向面，且活动架与内轴套相对应的位置设有与内转动块适配的内插槽。

作为优选的，电机盒包括上壳和下壳，且云台架、上壳和下壳之间通过螺栓固定。

作为优选的，摄像机壳包括前壳和后壳，且前壳和后壳之间通过螺栓固定。

作为优选的，摄像机壳内靠近安装孔的一侧安装有限位板，且限位板上开设有与摄像头适配的通孔。

作为优选的，摄像头的一侧设有固定板，且摄像头通过固定板与摄像机壳相连接。

作为优选的，无人机上安装有控制器和陀螺仪，且控制器的输入端与陀螺仪信号连接，控制器的输出端分别与外电机和内电机信号连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型摄像头的分解结构示意图；