[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

权利要求书

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下端固定连接有四个万向轮（2），所述底座（1）的上端固定连接有底柱（3），所述底柱（3）的上端固定连接有第一套杆（4），所述第一套杆（4）设有内腔，所述第一套杆（4）的内腔上端贯穿设有与其滑动连接的第二套杆（5），所述第二套杆（5）的顶端固定连接有贯穿设置的固定横杆（6），所述固定横杆（6）的另一端固定连接有多向转动装置（8），所述第二套杆（5）的底端固定连接有撑板（10），所述撑板（10）的下端面固定连接有撑杆（9），所述第一套杆（4）的内腔设有高低调节装置（7），所述底柱（3）的上端面固定连接有底柱固定筒（28），所述底柱固定筒（28）与高低调节装置（7）之间设有第二弹簧（29）。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述高低调节装置（7）由第一齿轮（12）、齿条杆（13）、第二齿轮（14）、限制拨头（15）、手柄（16）、第一弹簧（17）、推拉杆（18）、固定横轴（19）共同组成，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（14）通过固定横轴（19）固定连接，所述第一齿轮（12）与齿条杆（13）相啮合，所述限制拨头（15）通过旋转固定轴（30）连接在推拉杆（18）的一端，所述第一弹簧（17）贯穿套在推拉杆（18）上，所述限制拨头（15）的另一端与第二齿轮（14）相抵，所述手柄（16）固定连接在固定横轴（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述多向转动装置（8）包括固定横杆（6）固定连接的固定座（24），所述固定座（24）上贯穿设有与其转动连接的两个旋转轴（25），两个所述旋转轴（25）相对的一端均固定连接有呈下上设置的旋转板（23），位于上侧的所述旋转板（23）上转动有多向转动球（20），位于下侧的所述旋转板（23）上贯穿安装有旋转螺栓（21），所述多向转动球（20）的底部设有限位槽，所述旋转螺栓（21）上固定连接有与限位槽卡接的固定片（22），位于上侧的所述旋转板（23）与多向转动球（20）相背的一端转动连接有固定锁头（31），所述固定锁头（31）与多向转动球（20）固定连接，所述固定座（24）上固定连接有与两个旋转轴（25）相对的固定旋转轴座（26），两个所述固定旋转轴座（26）上均安装有螺纹栓（27）。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述固定旋转轴座（26）内设有内腔，且所述旋转轴（25）贯穿固定旋转轴座（26）内腔设置，所述固定旋转轴座（26）的内腔内设有具有半圆型槽的两个铁块，所述固定旋转轴座（26）一端的内壁设有螺纹并与螺纹栓（27），所述螺纹栓（27）的一端与其中一个铁块相抵。

5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述固定横杆（6）上设有与其螺纹连接的两个固定螺母（11），所述固定横杆（6）通过两个固定螺母（11）固定连接在第二套杆（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述第二弹簧（29）与底柱固定筒（28）内壁相抵，所述第二弹簧（29）的两端分别与高低调节装置（7）和底柱固定筒（28）相连接。