[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

说明书

本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座下端固定连接有四个万向轮，所述底座的上端固定连接有底柱，所述底柱的上端固定连接有第一套杆，所述固定横杆的另一端固定连接有多向转动装置，所述第二套杆的底端固定连接有撑板，所述撑板的下端面固定连接有撑杆，所述第一套杆的内腔设有高低调节装置，所述底柱的上端面固定连接有底柱固定筒，所述底柱固定筒与高低调节装置之间设有第二弹簧。本实用新型，结构合理，不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。

技术领域

本实用新型涉及机械臂托架技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械臂在生产中占据极其重要的地位，因其能够自动化精确操作，在工业装配领域得到广泛运用，但现有的大多数技术都是对机械臂要求能够精确操作，对机械臂托架的要求均较为单一。

大多现有的机械臂托架安装较为麻烦，不便于运输，并且工作指向单一，不能很好地与灵活的机械臂完美的协调，一种便于移动，能够灵活调节工作高度与作业角度的机械臂托架，能够为机械臂的工作带来极大的方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架，其不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座下端固定连接有四个万向轮，所述底座的上端固定连接有底柱，所述底柱的上端固定连接有第一套杆，所述第一套杆设有内腔，所述第一套杆的内腔上端贯穿设有与其滑动连接的第二套杆，所述第二套杆的顶端固定连接有贯穿设置的固定横杆，所述固定横杆的另一端固定连接有多向转动装置，所述第二套杆的底端固定连接有撑板，所述撑板的下端面固定连接有撑杆，所述第一套杆的内腔设有高低调节装置，所述底柱的上端面固定连接有底柱固定筒，所述底柱固定筒与高低调节装置之间设有第二弹簧。

优选地，所述高低调节装置由第一齿轮、齿条杆、第二齿轮、限制拨头、手柄、第一弹簧、推拉杆、固定横轴共同组成，所述第一齿轮与第二齿轮通过固定横轴固定连接，所述第一齿轮与齿条杆相啮合，所述限制拨头通过旋转固定轴连接在推拉杆的一端，所述第一弹簧贯穿套在推拉杆上，所述限制拨头的另一端与第二齿轮相抵，所述手柄固定连接在固定横轴上。

优选地，所述多向转动装置包括固定横杆固定连接的固定座，所述固定座上贯穿设有与其转动连接的两个旋转轴，两个所述旋转轴相对的一端均固定连接有呈下上设置的旋转板，位于上侧的所述旋转板上转动有多向转动球，位于下侧的所述旋转板上贯穿安装有旋转螺栓，所述多向转动球的底部设有限位槽，所述旋转螺栓上固定连接有与限位槽卡接的固定片，位于上侧的所述旋转板与多向转动球相背的一端转动连接有固定锁头，所述固定锁头与多向旋转球固定连接，所述固定座上固定连接有与两个旋转轴相对的固定旋转轴座，两个所述固定旋转轴座上均安装有螺纹栓。

优选地，所述固定旋转轴座内设有内腔，且所述旋转轴贯穿固定旋转轴座内腔设置，所述固定旋转轴座的内腔内设有具有半圆型槽的两个铁块，所述固定旋转轴座一端的内壁设有螺纹并与螺纹栓，所述螺纹栓的一端与其中一个铁块相抵。

优选地，所述固定横杆上设有与其螺纹连接的两个固定螺母，所述固定横杆通过两个固定螺母固定连接在第二套杆上。

优选地，所述第二弹簧与底柱固定筒内壁相抵，所述第二弹簧的两端分别与高低调节装置和底柱固定筒相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：