[实用新型]一种圆环料的物料抓取定位装置

权利要求书

1.一种圆环料的物料抓取定位装置，其特征在于：包括物料抓取装置（2）和加工进给装置（3），所述物料抓取装置（2）和加工进给装置（3）前后设置在铣槽机的加工台面（6）上，铣槽机的铣刀对应的加工位置位于加工进给装置（3）的后方；

所述物料抓取装置（2）包括底座（2.1），所述底座（2.1）固定在加工台面（6）上，所述底座（2.1）上设有回转气缸（2.2），所述回转气缸（2.2）的回转轴连接第一连接板（2.3），所述第一连接板（2.3）连接顶升气缸（2.4），所述顶升气缸（2.4）的活动端连接第二连接板（2.5），所述第二连接板（2.5）上设有两个机械手（2.6）；

所述加工进给装置（3）包括基座（3.1），所述基座（3.1）固定在加工台面（6）上，所述基座（3.1）上设有伺服电机（3.2），与伺服电机（3.2）的丝杠配合的螺母固定在滑台（3.3）上，所述滑台（3.3）下方两侧设有滑块（3.4），所述基座（3.1）两侧上方设有直线导轨（3.5），所述直线导轨（3.5）与滑块（3.4）相对应，伺服电机（3.2）带动滑台（3.3）沿X向作直线运动，所述滑台（3.3）上设有电动分度盘（3.6），所述电动分度盘（3.6）上连接气动三爪卡盘（3.7）。

2.根据权利要求1所述的一种圆环料的物料抓取定位装置，其特征在于：两个机械手分为第一机械手和第二机械手，两个机械手结构相同，每个机械手（2.6）包括手指气缸（2.6.1）和两个V型夹取块（2.6.2），所述手指气缸（2.6.1）固定在第二连接板（2.5）上，两个V型夹取块（2.6.2）对称设置在手指气缸（2.6.1）的两个活动端。

3.根据权利要求2所述的一种圆环料的物料抓取定位装置，其特征在于：所述第一机械手通过回转气缸回转将在上料工位待命的待加工的圆环料转移至气动三爪卡盘，待加工的圆环料由气动三爪卡盘夹紧定位，所述第二机械手通过旋转气缸回转将气动三爪卡盘上已加工好的圆环料转移至下一道工位。