[实用新型]一种圆环料的物料抓取定位装置

说明书

本实用新型涉及一种圆环料的物料抓取定位装置，包括物料抓取装置和加工进给装置，所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在铣槽机的加工台面上，铣槽机的铣刀对应的加工位置位于加工进给装置的后方；所述物料抓取装置包括底座，所述底座上设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴连接第一连接板，所述第一连接板连接顶升气缸，所述顶升气缸的活动端连接第二连接板，所述第二连接板上设有两个机械手；所述加工进给装置包括基座、伺服电机和滑台，伺服电机带动滑台沿X向作直线运动，所述滑台上设有电动分度盘，所述电动分度盘上连接气动三爪卡盘。本实用新型实现了自动换料、定位、加工，有效降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种圆环料的物料抓取定位装置。

背景技术

铣槽机主要用于自动车床后续的二次加工工艺，可通过改装后实现铣扁槽等工艺，也可加装钻孔，攻丝，倒角等工艺，也称为复合机，专用机床。也可用于各种金属材料，塑胶材料等非标金属材料的铣槽。

机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。实际生产中通常对机械密封件采用人工装夹，无法实现自动换料，自动化程度不高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种圆环料的物料抓取定位装置，通过机械手夹取圆环料在上料工位、气动三爪卡盘定位工位和下料工位之间转移，通过伺服电机带动滑台及其上的气动三爪卡盘向后（X向）进给到达铣槽机的加工位置，实现了自动换料、定位、加工，有效降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种圆环料的物料抓取定位装置，包括物料抓取装置和加工进给装置，所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在铣槽机的加工台面上，铣槽机的铣刀对应的加工位置位于加工进给装置的后方；

所述物料抓取装置包括底座，所述底座固定在加工台面上，所述底座上设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴连接第一连接板，所述第一连接板连接顶升气缸，所述顶升气缸的活动端连接第二连接板，所述第二连接板上设有两个机械手；

所述加工进给装置包括基座，所述基座固定在加工台面上，所述基座上设有伺服电机，与伺服电机的丝杠配合的螺母固定在滑台上，所述滑台下方两侧设有滑块，所述基座两侧上方设有直线导轨，所述直线导轨与滑块相对应，伺服电机带动滑台沿X向作直线运动，所述滑台上设有电动分度盘，所述电动分度盘上连接气动三爪卡盘。

优选的，两个机械手分为第一机械手和第二机械手，两个机械手结构相同，每个机械手包括手指气缸和两个V型夹取块，所述手指气缸固定在第二连接板上，两个V型夹取块对称设置在手指气缸的两个活动端。

优选的，所述第一机械手通过回转气缸回转将在上料工位待命的待加工的圆环料转移至气动三爪卡盘，待加工的圆环料由气动三爪卡盘夹紧定位，所述第二机械手通过旋转气缸回转将气动三爪卡盘上已加工好的圆环料转移至下一道工位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械手夹取圆环料在上料工位、气动三爪卡盘定位工位和下料工位之间转移，通过伺服电机带动滑台及其上的气动三爪卡盘向后（X向）进给到达铣槽机的加工位置，实现了自动换料、定位、加工，有效降低人工成本。

附图说明

图1为一种圆环料的自动铣槽生产线的结构示意图。

图2为上料装置的结构示意图。

图3为推料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的一种物料抓取定位装置的结构示意图。

图5为物料抓取装置的结构示意图。

图6为加工进给装置的结构示意图。