[实用新型]一种气动土壤采样装置

权利要求书

1.一种气动土壤采样装置，包括底座、设置在所述底座上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂在竖直方向上摆动的竖直驱动机构；其特征在于，

所述采集机构包括用于采集土壤的采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，其中，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构；所述土壤推出机构包括设置在所述内腔上且与其滑动配合的推动件以及驱动所述推动件在所述内腔上滑动的推动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述推动驱动机构包括空气压缩机以及设置在所述采样枪与所述空气压缩机之间的送气管，所述送气管的一端与所述采样枪的枪尾连接，另一端与所述空气压缩机连接；所述采样枪的枪尾上设有一连通口，所述内腔与所述送气管通过所述连通口连通。

3.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述摆动臂为二级摆动臂，由摆臂和动臂构成；其中，所述摆臂设置在所述底座与所述动臂之间，所述摆臂的一端与所述底座铰接，另一端与所述动臂铰接，所述采样枪设置在所述动臂的末端。

4.根据权利要求3所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括用于驱动所述摆臂绕着所述底座摆动的摆臂气缸以及用于驱动所述动臂绕着所述摆臂摆动的动臂气缸；其中，所述摆臂气缸的一端与所述底座铰接，另一端与所述摆臂中部铰接；所述动臂气缸的一端与所述摆臂中部铰接，另一端与所述动臂中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在所述动臂与所述采样枪之间的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述动臂末端连接，该伸缩气缸的伸缩杆与所述采样枪的枪尾连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述采样枪与所述伸缩气缸的伸缩杆之间设有电机，所述电机的转轴与所述采样枪的枪尾连接，该电机的机体与所述伸缩杆连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述底座的底部转动设有第一铰接杆；所述摆臂包括两块平行相对设置的第一壁板、依次转动设置在两个第一壁板之间的第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、第五铰接杆以及设置在所述第一壁板前后两端用于固定两个第一壁板的第一固定板；所述动臂包括两块平行相对设置的第二壁板、依次转动设置在两个第二壁板之间的第六铰接杆、第七铰接杆、第八铰接杆以及设置在所述第二壁板前后两端用于固定两个第二壁板的第二固定板；其中，所述摆臂与所述底座通过所述第二铰接杆铰接，所述摆臂与所述动臂通过第五铰接杆铰接；所述摆臂气缸的一端与所述第一铰接杆固定连接，另一端与所述第三铰接杆固定连接；所述动臂气缸的一端与所述第四铰接杆固定连接，另一端与所述第六铰接杆固定连接；所述伸缩气缸的缸体与所述第八铰接杆连接，所述伸缩气缸与所述第七铰接杆之间设有用于驱动所述伸缩气缸绕着所述第八铰接杆转动的驱动气缸，所述驱动气缸的一端与所述伸缩气缸的缸体固定连接，另一端与所述第七铰接杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述采样枪为圆柱体，该采样枪的材料为碳素钢。

9.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述推动件为推动球，在所述采样枪的内腔滚动而不脱落。

10.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述采样枪的枪头侧壁上设有长开口，所述长开口沿着所述采样枪的轴线向枪头延伸。