[实用新型]一种气动土壤采样装置

说明书

本实用新型公开一种气动土壤采样装置，包括底座、设置在所述底座上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂在竖直方向上摆动的竖直驱动机构；所述采集机构包括用于采集土壤的采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，其中，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构；所述土壤推出机构包括设置在所述内腔上且与其滑动配合的推动件以及驱动所述推动件在所述内腔上滑动的推动驱动机构。该装置能够实现全自动土壤采样，采样效率高；而且能够进行对不同位置进行土壤采集，也适用于狭小空间作业，灵活性高；另外，该装置能够实现自动取土，土壤采集简单方便。

技术领域

本实用新型涉及土壤采样设备，具体涉及一种气动土壤采样装置。

背景技术

随着我国社会的发展，人们对食品的安全也密切关注，保证食品安全尤为重要。由于我国土壤污染日益严重，在农田或者果园中，如果土壤被污染，土壤中的有害物质将被农作物以及果树吸收，最后影响人类的健康。因此，对于土壤采样分析极为重要。

目前，对土壤采样的方式已经逐渐从人工采样过渡到机械采样。例如，授权公告号为CN202837025U的实用新型专利，公开了一种无压缩土壤采集装置，该装置主要通过钻削液压马达驱动麻花钻转动，进给液压马达驱动麻花钻向着土壤移动，在钻削液压马达和进给液压马达的共同作用下，完成光孔钻削；钻孔结束后，将麻花钻更换为采样管。该采样管外切线方向有两片呈一定夹角的直立刀片。当采样管沿轴向进给时，便可以在光孔的孔壁上切割下一个三角形的土柱，完成土壤的采样。但是存在以下不足：

1、该装置需要钻孔后，再通过采样管对土壤进行采集，采集土壤的操作过程复杂，采样效率低。

2、该装置每次在不同位置采集土壤时，需要通过动力承载车移动到指定位置才能进行采集作业，使用时灵活性差。

3、该装置完成土壤采集后，工作人员不容易将土壤从两片直立刀片内进行取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种气动土壤采样装置，该装置能够实现全自动土壤采样，采样效率高；而且能够进行对不同位置进行土壤采集，也适用于狭小空间作业，灵活性高；另外，该装置能够实现自动取土，土壤采集简单方便。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种气动土壤采样装置，包括底座、设置在所述底座上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂在竖直方向上摆动的竖直驱动机构；其中，

所述采集机构包括用于采集土壤的采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，其中，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构；所述土壤推出机构包括设置在所述内腔上且与其滑动配合的推动件以及驱动所述推动件在所述内腔上滑动的推动驱动机构。

上述一种气动土壤采样装置的工作原理是：

工作时，首先，竖直驱动机构驱动摆动臂向下摆动，进而带动采样枪向下运动，直到采样枪运动至土壤上方且与地面垂直；接着，动力机构驱动采样枪朝着土壤运动，使得采样枪渐渐地向土壤伸入，土壤从采样枪的枪头进入内腔中，采样枪继续向前运动，土壤逐渐填满内腔，并推动推动件向上运动，当收集完成样品土壤后，动力机构驱动采样枪从土壤中拔出，竖直驱动机构驱动摆动臂向上摆动，将样品土壤搬运至指定位置；最后，推动驱动机构驱动推动件向着采样枪的枪头移动，在推动件的移动下将内腔的采样土壤从枪头推出，完成对采样土壤的收集。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推动驱动机构包括空气压缩机以及设置在所述采样枪与所述空气压缩机之间的送气管，所述送气管的一端与所述采样枪的枪尾连接，另一端与所述空气压缩机连接；所述内腔与所述送气管连通。采用上述结构，当采样枪完成土壤采样时，空气压缩机通过送气管向内腔充气，在气体的压力作用下，推动件向前移动，将样本土壤从采样枪的枪头推出，完成采样土壤的收集。