[实用新型]一种U铁自动分拣机

权利要求书

1.一种U铁自动分拣机，其特征在于：包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带（11）、多条第一限位条（14）、第一步进电机（12）与第一视觉检测头（13），所述进料输送带（11）沿输送方向延伸，所述第一限位条（14）水平方向设置于所述进料输送带（11）上且第一限位条（14）沿进料输送带（11）宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条（14）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条（14）之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机（12）连接所述进料输送带（11），所述第一视觉检测头（13）设置于所述进料输送带（11）上方；

所述二检机构包括第一输送带（21），第二步进电机（22）、多条第二限位条（23）、第二视觉检测头（24）与推出气缸（25），所述第一输送带（21）设置于所述进料输送带（11）的左侧且与该进料输送带（11）相平行，多条所述第二限位条（23）水平方向设置于所述第一输送带（21）上且第二限位条（23）沿第一输送带（21）的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条（23）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条（23）之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头（24）设置于所述第一输送带（21）上方，所述推出气缸（25）水平方向设置于所述第一输送带（21）左侧，且所述推出气缸（25）的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带（21），所述第二步进电机（22）连接所述第一输送带（21）。

2.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述出料机构包括第二输送带（31），所述第二输送带（31）水平方向设置于所述进料输送带（11）的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述推料机构包括两第一推料气缸（41）、第一通道（42）、第一限位块（43）、第一滑动导轨（44）、两第二推料气缸（45）、第二通道（46）、第二限位块（47）与第二滑动导轨（48），所述第一滑动导轨（44）设置于所述进料输送带（11）的右侧且所述第一限位块（43）竖向设置于该第一滑动导轨（44）的一端，所述第一通道（42）设置于所述进料输送带（11）和第一输送带（21）之间且与第一滑动导轨（44）位于同一水平线上，两所述第一推料气缸（41）背对相连且两第一推料气缸（41）均滑动连接于所述第一滑动导轨（44）上，一所述第一推料气缸（41）的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条（14）之间，另一第一推料气缸（41）连接所述第一限位块（43）；所述第二滑动导轨（48）设置于所述进料输送带（11）的左侧且所述第二限位块（47）竖向设置于该第二滑动导轨（48）的一端，所述第二通道（46）设置于所述进料输送带（11）和第二输送带（31）之间且与第二滑动导轨（48）位于同一水平线上，两所述第二推料气缸（45）背对相连且两第二推料气缸（45）均滑动连接于所述第二滑动导轨（48）上，一所述第二推料气缸（45）的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条（14）之间，另一第二推料气缸（45）连接所述第二限位块（47）。

4.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述初检机构还包括第一减速箱（121），所述第一步进电机（12）连接所述第一减速箱（121），所述第一减速箱（121）连接所述进料输送带（11）。

5.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述初检机构还包括振动盘（15）与限行气缸（16），所述振动盘（15）连接所述进料输送带（11）的进料段，所述限行气缸（16）设置于所述振动盘（15）的出料端以使限行气缸（16）的活塞杆伸出时阻挡振动盘（15）的出料。

6.根据权利要求3所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述第一滑动导轨（44）设置于所述第一视觉检测头（13）的斜后侧，所述第一滑动导轨（44）设置于所述进料输送带（11）的上游处，所述第二滑动导轨（48）设置于所述进料输送带（11）的下游处。