[实用新型]一种U铁自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸；本实用新型通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，配合第二视觉检测头进行逐个检测，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种U铁自动分拣机。

背景技术

U铁在生产完成后，需要进行检测才可出厂或进行其他组装加工等，现有的质检机或分拣机检测效率不高，且通常只采用一个U铁进行一次检测，使检测质量差，有时候无法精确检测U铁的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、检测效果佳的U铁自动分拣机。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机连接所述进料输送带，所述第一视觉检测头设置于所述进料输送带上方；

所述二检机构包括第一输送带，第二步进电机、多条第二限位条、第二视觉检测头与推出气缸，所述第一输送带设置于所述进料输送带的左侧且与该进料输送带相平行，多条所述第二限位条水平方向设置于所述第一输送带上且第二限位条沿第一输送带的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头设置于所述第一输送带上方，所述推出气缸水平方向设置于所述第一输送带左侧，且所述推出气缸的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带，所述第二步进电机连接所述第一输送带。

本实用新型的有益效果为：精确检测U铁，在本实用新型中通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，若两个U铁中至少有一个为不合格U铁，则通过推料机构将两U铁推进至二检机构中，配合第二视觉检测头进行逐个检测，并通过推出气缸将不合格的U铁从两相邻第二限位条之间推出第一输送带，实现在第一输送带中分拣合格与不合格的U铁；若两个U铁均为合格U铁，则通过推料机构将两U铁推至出料机构中，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。

所述出料机构包括第二输送带，所述第二输送带水平方向设置于所述进料输送带的右侧。

所述推料机构包括两第一推料气缸、第一通道、第一限位块、第一滑动导轨、两第二推料气缸、第二通道、第二限位块与第二滑动导轨，所述第一滑动导轨设置于所述进料输送带的右侧且所述第一限位块竖向设置于该第一滑动导轨的一端，所述第一通道设置于所述进料输送带和第一输送带之间且与第一滑动导轨位于同一水平线上，两所述第一推料气缸背对相连且两第一推料气缸均滑动连接于所述第一滑动导轨上，一所述第一推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第一推料气缸连接所述第一限位块；所述第二滑动导轨设置于所述进料输送带的左侧且所述第二限位块竖向设置于该第二滑动导轨的一端，所述第二通道设置于所述进料输送带和第二输送带之间且与第二滑动导轨位于同一水平线上，两所述第二推料气缸背对相连且第二推料气缸均滑动连接于所述第二滑动导轨上，一所述第二推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第二推料气缸连接所述第二限位块。