[实用新型]一种玻璃真空吸盘机械手

权利要求书

1.一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个吸盘(11)，所述机架(1)上设置有用于控制吸盘(11)的控制箱(12)，所述机架(1)上位于控制箱(12)的两侧设置有U型把手(13)，所述机架(1)的上端设置有吊杆(14)，其特征在于：所述吊杆(14)上沿着吊杆(14)的长度方向滑动设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有对多个吸盘(11)的表面同时进行清理的清理件(3)，所述吊杆(14)上设置有驱动支架(2)在竖直方向上进行升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述支架(2)上设置有滑动套管(21)，所述滑动套管(21)的两端开口且内部中空设置，所述滑动套管(21)滑动套设在吊杆(14)上，所述升降组件包括设置在机架(1)上的气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆竖直向上延伸，且所述气缸(15)的活塞杆的延伸方向与吊杆(14)的长度方向一致，所述气缸(15)的活塞杆与所述滑动套管(21)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述清理件(3)包括板体(31)、转动盘(32)以及刷毛毡(33)，所述板体(31)竖直设置在机架(1)上，所述转动盘(32)转动设置在板体(31)的板面上，且转动盘(32)的数量与吸盘(11)的数量相同，所述刷毛毡(33)可拆卸设置在转动盘(32)上，所述板体(31)上设置有驱动多个转动盘(32)同时转动的驱动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述吊杆(14)靠近机架(1)的一端设置有限制块(141)，所述滑动套管(21)的下端面与所述限制块(141)相抵触时，所述刷毛毡(33)与所述吸盘(11)相正对且贴合。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述板体(31)上嵌设有多个滚动轴承(311)，所述转动盘(32)的中心处设置有转动杆(321)，所述转动杆(321)穿过滚动轴承(311)的内圈后与滚动轴承(311)的内圈过盈配合，所述驱动组件(4)包括转动电机(41)以及主动圆齿轮(42)，所述转动电机(41)固定在板体(31)背离转动盘(32)的板面上，所述转动电机(41)的输出轴与主动圆齿轮(42)同轴线连接，所述转动杆(321)远离转动盘(32)的一端设置有与所述主动圆齿轮(42)啮合的从动圆齿轮(322)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述板体(31)上设置有遮盖罩(5)，所述转动电机(41)、主动圆齿轮(42)以及从动圆齿轮(322)均位于所述遮盖罩(5)内。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述转动盘(32)上设置有魔术贴(6)，所述刷毛毡(33)通过魔术贴(6)与所述转动盘(32)可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述吊杆(14)的表面涂覆有聚四氟乙烯。