[实用新型]一种玻璃真空吸盘机械手

说明书

本实用新型涉及一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架，所述机架上设置有多个吸盘，所述机架上设置有用于控制吸盘的控制箱，所述机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，所述机架的上端设置有吊杆，所述吊杆上沿着吊杆的长度方向滑动设置有支架，所述支架上设置有对多个吸盘的表面同时进行清理的清理件，所述吊杆上设置有驱动支架在竖直方向上进行升降的升降组件。本实用新型具有便于对吸盘表面的灰尘进行清理从而降低工人的劳动强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其是涉及一种玻璃真空吸盘机械手。

背景技术

玻璃是由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的，其主要原料包括纯碱、石灰石和石英。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是 Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。

而由于玻璃易碎，为了方便转运玻璃，便衍生出了玻璃吸盘，玻璃吸盘座固定于数控玻璃加工中心的工作台面上，待加工的玻璃放置于玻璃吸盘座上，玻璃吸盘座吸住玻璃，从而实现固定玻璃。如图所示，是现有技术的一种玻璃真空吸盘，包括机架，设置在机架上的控制箱，且在机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，而机架背离控制箱的一侧则设置有多个吸盘，而控制箱便控制吸盘，并且机架的上端吊设有吊杆；使用时，将吊杆吊在厂内顶壁的轨道上，双手握住U型把手操控机架移动，用吸盘把玻璃吸住进而进行转移。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：长期使用之后，吸盘的表面会附着上很多灰尘，若是不清理的话，则很容易造成吸盘吸不稳玻璃，从而到导致玻璃被摔碎。因此每次使用时都需要工人对吸盘表面进行擦拭，导致使用时十分麻烦，加大工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃真空吸盘机械手，具有便于对吸盘表面的灰尘进行清理从而降低工人的劳动强度的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架，所述机架上设置有多个吸盘，所述机架上设置有用于控制吸盘的控制箱，所述机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，所述机架的上端设置有吊杆，所述吊杆上沿着吊杆的长度方向滑动设置有支架，所述支架上设置有对多个吸盘的表面同时进行清理的清理件，所述吊杆上设置有驱动支架在竖直方向上进行升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，需要对吸盘进行清理时，直接启动升降组件，使得支架竖直向下往吸盘侧靠近，直到清理件靠近吸盘后，启动清理件对多个吸盘的表面同时进行清理；清理完毕后，重新启动升降组件，把支架竖直向上升起远离吸盘，此时便可以对玻璃进行吸附；这样设置后，对吸盘进行清理时不再需要工人手动用抹布对吸盘的表面进行擦拭，从而达到清理吸盘较为方便的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设置有滑动套管，所述滑动套管的两端开口且内部中空设置，所述滑动套管滑动套设在吊杆上，所述升降组件包括设置在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆竖直向上延伸，且所述气缸的活塞杆的延伸方向与吊杆的长度方向一致，所述气缸的活塞杆与所述滑动套管相连接。

通过采用上述技术方案，启动气缸，使得气缸的活塞杆伸长，由于气缸的活塞杆竖直向上延伸，因此能够顶着滑动套管竖直向上移动，从而实现支架在吊杆上的竖直上移；同理，让气缸的活塞杆缩短便能够实现滑动套管的竖直下移，从而实现支架在吊杆上的竖直下移，达到驱动支架在竖直方向上升降较为方便的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理件包括板体、转动盘以及刷毛毡，所述板体竖直设置在机架上，所述转动盘转动设置在板体的板面上，且转动盘的数量与吸盘的数量相同，所述刷毛毡可拆卸设置在转动盘上，所述板体上设置有驱动多个转动盘同时转动的驱动组件。