[实用新型]自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机

权利要求书

1.一种自动纠偏移送装置，其特征在于，包括：

机架；

真空输送带机构，所述真空输送带机构设于所述机架上，所述真空输送带机构用于输送片状物料；

纠偏机构，所述纠偏机构设于所述机架上，所述纠偏机构用于对所述片状物料进行水平放置位置的纠偏；

第一移送机构，所述第一移送机构设于所述机架上，所述第一移送机构将位于所述真空输送带机构上的片状物料移送至所述纠偏机构上；及

第二移送机构，所述第二移送机构设于所述机架上，所述机架上还分布有一放料工位，所述第二移送机构将所述纠偏机构纠偏后的所述片状物料移送至所述放料工位。

2.如权利要求1所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述第一移送机构包括：并联机器人及第一真空吸板，所述并联机器人固定于所述机架上，所述第一真空吸板设于所述并联机器人的动平台上。

3.如权利要求2所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述第一移送机构还包括：第一缓冲连接组件，所述第一缓冲连接组件包括：第一安装座、第一连接座、第一限位件及第一弹性件，所述第一安装座固定于所述并联机器人的动平台上，所述第一限位件水平固定于所述第一安装座上，所述第一连接座竖直移动设于所述第一安装座上，所述第一连接座上开设有竖直布置的第一长形孔，所述第一限位件滑动穿置于所述第一长形孔内；所述第一弹性件抵接于所述第一安装座与所述第一连接座之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一连接座向下移动；所述第一真空吸板水平固定于所述第一连接座上。

4.如权利要求2所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述机架上还分布有一接料工位及一中转工位，所述纠偏机构移动设于所述接料工位与所述中转工位之间；所述自动纠偏移送装置还包括：第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构设于所述机架上，所述纠偏机构与所述第一平移驱动机构传动连接。

5.如权利要求4所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述纠偏机构包括：平移架、旋转驱动器、第二真空吸板及检测组件，

所述平移架移动设于所述接料工位与所述中转工位之间，所述平移架与所述第一平移驱动机构传动连接；

所述旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第二真空吸板绕一竖直轴心线枢接于所述平移架上，所述第二真空吸板传动连接于所述旋转驱动器的输出端；

所述检测组件包括：透明片、CCD相机及光源，所述透明片水平嵌置固定于所述第二真空吸板上，所述片状物料的一边角对应承载于所述透明片上；所述CCD相机呈拍摄方向朝上的固定于所述平移架上，且所述CCD相机位于所述透明片的正下方；所述光源呈照射方向向下的固定于所述第一真空吸板上，所述第一真空吸板移送至所述接料工位正上方时，所述光源竖直正对于所述透明片。

6.如权利要求4所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述第二移送机构包括：平移座、第二平移驱动机构、升降座、升降驱动机构及第三真空吸板，

所述平移座移动设于所述中转工位的上方与所述放料工位的上方之间，所述第二平移驱动机构设于所述机架上，所述平移座与所述第二平移驱动机构传动连接；

所述升降座枢转移动设于所述平移座上，所述升降驱动机构设于所述平移座上，所述升降座与所述升降驱动机构传动连接；

所述第三真空吸板设于所述升降座上。

7.如权利要求6所述的自动纠偏移送装置，其特征在于，所述第二移送机构还包括：第二缓冲连接组件，所述第二缓冲连接组件包括：第二安装座、第二连接座、第二限位件及第二弹性件，所述第二安装座固定于所述升降座上，所述第二限位件水平固定于所述第二安装座上，所述第二连接座竖直移动设于所述第二安装座上，所述第二连接座上开设有竖直布置的第二长形孔，所述第二限位件滑动穿置于所述第二长形孔内；所述第二弹性件抵接于所述第二安装座与所述第二连接座之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二连接座向下移动；所述第三真空吸板水平固定于所述第二连接座上。