[实用新型]自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机

说明书

本申请提供一种自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机，自动纠偏移送装置包括机架、真空输送带机构、纠偏机构、第一移送机构及第二移送机构，真空输送带机构设于机架上，真空输送带机构用于输送片状物料；纠偏机构设于机架上，纠偏机构用于对片状物料进行水平放置位置的纠偏；第一移送机构设于机架上，第一移送机构将位于真空输送带机构上的片状物料移送至纠偏机构上；第二移送机构设于机架上，机架上还分布有一放料工位，第二移送机构将纠偏机构纠偏后的片状物料移送至放料工位。具有移送速度快、能够实现自动纠偏、叠片对齐精度高的优点。

技术领域

本申请涉及锂电池设备技术领域，尤其涉及一种自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机。

背景技术

在锂电行业叠片领域，涉及到把极片从真空输送带上移送至叠片工位的过程。

但是，目前把极片从真空输送带上移送至叠片工位的移送速度缓慢，效率低下，而且极片在真空输送带上输送及从真空输送带上移送至叠片工位的移送过程中容易出现不同情况的位置偏移，很难保证极片最终能有较高的对齐度，造成叠完后的极片的对齐精度不高，导致电芯一致性差，难以满足工艺要求。

因此，急需要一种自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动纠偏移送装置，该自动纠偏移送装置具有移送速度快、能够实现自动纠偏、叠片对齐精度高的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种叠片机，该叠片机具有移送速度快、能够实现自动纠偏、叠片对齐精度高的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种自动纠偏移送装置，包括：

机架；

真空输送带机构，所述真空输送带机构设于所述机架上，所述真空输送带机构用于输送片状物料；

纠偏机构，所述纠偏机构设于所述机架上，所述纠偏机构用于对所述片状物料进行水平放置位置的纠偏；

第一移送机构，所述第一移送机构设于所述机架上，所述第一移送机构将位于所述真空输送带机构上的片状物料移送至所述纠偏机构上；及

第二移送机构，所述第二移送机构设于所述机架上，所述机架上还分布有一放料工位，所述第二移送机构将所述纠偏机构纠偏后的所述片状物料移送至所述放料工位。

可选地，所述第一移送机构包括：并联机器人及第一真空吸板，所述并联机器人固定于所述机架上，所述第一真空吸板设于所述并联机器人的动平台上。

可选地，所述第一移送机构还包括：第一缓冲连接组件，所述第一缓冲连接组件包括：第一安装座、第一连接座、第一限位件及第一弹性件，所述第一安装座固定于所述并联机器人的动平台上，所述第一限位件水平固定于所述第一安装座上，所述第一连接座竖直移动设于所述第一安装座上，所述第一连接座上开设有竖直布置的第一长形孔，所述第一限位件滑动穿置于所述第一长形孔内；所述第一弹性件抵接于所述第一安装座与所述第一连接座之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一连接座向下移动；所述第一真空吸板水平固定于所述第一连接座上。

可选地，所述机架上还分布有一接料工位及一中转工位，所述纠偏机构移动设于所述接料工位与所述中转工位之间；所述自动纠偏移送装置还包括：第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构设于所述机架上，所述纠偏机构与所述第一平移驱动机构传动连接。

可选地，所述纠偏机构包括：平移架、旋转驱动器、第二真空吸板及检测组件，

所述平移架移动设于所述接料工位与所述中转工位之间，所述平移架与所述第一平移驱动机构传动连接；

所述旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第二真空吸板绕一竖直轴心线枢接于所述平移架上，所述第二真空吸板传动连接于所述旋转驱动器的输出端；