[实用新型]电动抓手

权利要求书

1.一种电动抓手，其特征在于，所述电动抓手包括抓手机构、移动机构和连接机构；

所述抓手机构包括主壳体、第一夹持部和第二夹持部，所述主壳体内设有驱动装置；

所述第一夹持部上设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述主壳体一端的底部转动连接；所述第二连接端与所述驱动装置的一端连接，所述驱动装置的一端用于推拉所述第二连接端，以使所述第一夹持部在所述主壳体上转动；

所述第二夹持部上设有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述主壳体另一端的底部转动连接；所述第四连接端与所述驱动装置的另一端连接，所述驱动装置的另一端用于推拉所述第四连接端，以使所述第二夹持部在所述主壳体上转动；

所述抓手机构通过所述连接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于使所述抓手机构在预设空间内移动。

2.根据权利要求1所述的电动抓手，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述主壳体一端的底部上设有第一轴承和第二轴承，所述主壳体另一端的底部设有第三轴承和第四轴承；

所述第一连接端的两端分别设于所述第一轴承和所述第二轴承上，以使所述第一连接端与所述主壳体一端的底部转动连接；所述第二连接端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于推动所述第二连接端；

所述第二连接端的两端分别设于所述第三轴承和所述第四轴承上，以使所述第二连接端与所述主壳体另一端的底部转动连接；所述第四连接端与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于推动所述第四连接端。

3.根据权利要求2所述的电动抓手，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为第二气缸，所述主壳体内还设有电压转换模块和电磁阀；

所述电压转换模块与所述电磁阀连接，所述电压转换模块用于将输入电压转换为预设电压，以使通过所述预设电压控制所述电磁阀对所述第一气缸和所述第二气缸的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的电动抓手，其特征在于，所述主壳体上还设有把手结构，所述把手结构上设有开关装置；

所述开关装置用于控制所述预设电压的通断，以使所述电磁阀控制所述第一气缸和所述第二气缸进行开启和关闭。

5.根据权利要求4所述的电动抓手，其特征在于，所述移动机构包括支撑杆和移动臂；

所述支撑杆固定设于地面上，所述移动臂转动设于所述支撑杆上，所述移动臂的底部设有滑轮组件，所述连接机构与所述滑轮组件连接，以使所述抓手机构通过所述连接机构在预设空间内活动。

6.根据权利要求5所述的电动抓手，其特征在于，所述移动臂包括第一移动臂和第二移动臂；

所述第一移动臂和所述第二移动臂转动连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的电动抓手，其特征在于，所述连接机构上设有第三驱动装置；

所述第三驱动装置用于使所述抓手机构在垂直高度上活动。

8.根据权利要求7所述的电动抓手，其特征在于，所述电动抓手还包括旋转机构；

所述旋转机构设于所述连接机构和所述抓手机构之间，所述旋转机构用于使所述抓手机构转动。

9.根据权利要求8所述的电动抓手，其特征在于，所述第一夹持部上和所述第二夹持部上分别设有防滑垫。

10.根据权利要求8所述的电动抓手，其特征在于：所述主壳体的底部设有真空吸附装置。