[实用新型]电动抓手

说明书

本实用新型涉及一种电动抓手，包括抓手机构、移动机构和连接机构；抓手机构包括主壳体、第一夹持部和第二夹持部，主壳体内设有驱动装置；第一夹持部上设有的第一连接端与主壳体一端的底部转动连接，设有的第二连接端与驱动装置的一端连接，驱动装置的一端用于推拉第二连接端，以使第一夹持部在主壳体上转动；第二夹持部上设有的第三连接端与主壳体另一端的底部转动连接，设有的第四连接端与驱动装置的另一端连接，驱动装置的另一端用于推拉第四连接端，以使第二夹持部在主壳体上转动；抓手机构通过连接机构与移动机构连接，移动机构用于使抓手机构在预设空间内移动。本实用新型的电动抓手结构和零件简单，可实现辅助手工抓取物体，实用性高。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种电动抓手。

背景技术

随着各行各业自动化程度的提高，自动化设备的普及，机械手可以广泛用于例如机械制造、电子制造等行业，具体地，机械手可以用于抓取以及搬运各种物料。与传统的手工搬运相比，机械手可以辅助人类进行简易操作；现有的机械手通常用于工业的制造领域，其对于机械手的精度要求较高，因此现有机械手涉及的结构普遍复杂，而且整体零件繁多，实际使用过程容易受到各种条件的限制，而且很多电子元件为易损品，则对于日常生活的民用场景例如搬运谷物或者搬运化肥等应用时则显得实用性不高，难以推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有工业制造使用的机械手结构复杂而且零件繁多的不足，提供一种结构以及零件简单而且实用的电动抓手。

本实用新型提供一种电动抓手，所述电动抓手包括抓手机构、移动机构和连接机构；

所述抓手机构包括主壳体、第一夹持部和第二夹持部，所述主壳体内设有驱动装置；

所述第一夹持部上设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述主壳体一端的底部转动连接；所述第二连接端与所述驱动装置的一端连接，所述驱动装置的一端用于推拉所述第二连接端，以使所述第一夹持部在所述主壳体上转动；

所述第二夹持部上设有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述主壳体另一端的底部转动连接；所述第四连接端与所述驱动装置的另一端连接，所述驱动装置的另一端用于推拉所述第四连接端，以使所述第二夹持部在所述主壳体上转动；

所述抓手机构通过所述连接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于使所述抓手机构在预设空间内移动。

可选地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述主壳体一端的底部上设有第一轴承和第二轴承，所述主壳体另一端的底部设有第三轴承和第四轴承；

所述第一连接端的两端分别设于所述第一轴承和所述第二轴承上，以使所述第一连接端与所述主壳体一端的底部转动连接；所述第二连接端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于推动所述第二连接端；

所述第二连接端的两端分别设于所述第三轴承和所述第四轴承上，以使所述第二连接端与所述主壳体另一端的底部转动连接；所述第四连接端与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于推动所述第四连接端。

可选地，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为第二气缸，所述主壳体内还设有电压转换模块和电磁阀；

所述电压转换模块与所述电磁阀连接，所述电压转换模块用于将输入电压转换为预设电压，以使通过所述预设电压控制所述电磁阀对所述第一气缸和所述第二气缸的开启和关闭。

可选地，所述主壳体上还设有把手结构，所述把手结构上设有开关装置；

所述开关装置用于控制所述预设电压的通断，以使所述电磁阀控制所述第一气缸和所述第二气缸进行开启和关闭。

可选地，所述移动机构包括支撑杆和移动臂；