[实用新型]一种注塑机用取件机械手

权利要求书

1.一种注塑机用取件机械手，包括机械臂及与所述机械臂连接的取件夹具，其特征在于，所述取件夹具包括取件板、运气组件和至少一个驱动气缸，所述取件板包括并排设置且一体连接的取件主板和中容板，所述驱动气缸安装于所述取件主板的表面，所述中容板的内部具有储气腔，所述储气腔用于运输压缩空气；

所述运气组件安装于所述中容板的表面，所述运气组件与所述驱动气缸并排设置，所述运气组件包括至少一个运气支管，所述运气支管与所述驱动气缸一一对应设置，每一所述运气支管的一端与所述储气腔连通，另一端与所述驱动气缸的通气孔连通。

2.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，所述运气组件还包括运气总管，所述运气总管设于所述中容板背离所述运气支管的表面，所述运气总管与所述储气腔连通。

3.根据权利要求2所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，所述中容板背离所述运气支管的表面沿轴向设置一管线槽，所述运气总管设于所述管线槽内，所述管线槽与所述运气总管相适配。

4.根据权利要求2所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，所述中容板的一端与所述机械臂连接，另一端与所述取件主板连接，所述机械臂上设置一穿管通孔，所述运气总管穿出所述穿管通孔。

5.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，至少两个所述驱动气缸沿所述中容板的宽度方向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，所述中容板的厚度大于所述取件主板的厚度，所述中容板背离所述运气支管的表面与所述取件主板背离所述驱动气缸的表面位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，所述取件夹具还包括至少一个夹取组件，每一所述夹取组件包括滑轨及设于所述滑轨上的固定臂和移动臂，所述滑轨沿所述取件主板的宽度方向设置，所述固定臂与所述滑轨固定连接，所述移动臂与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸用于驱动所述移动臂靠近或远离所述固定臂。

8.根据权利要求7所述的注塑机用取件机械手，其特征在于，至少两个所述夹取组件沿所述取件主板的轴向排布。