[实用新型]一种注塑机用取件机械手

说明书

本实用新型提供一种注塑机用取件机械手，其包括机械臂及与机械臂连接的取件夹具，取件夹具包括取件板、运气组件和驱动气缸，取件板包括并排设置且一体连接的取件主板和中容板，驱动气缸安装于取件主板的表面，中容板的内部具有储气腔，储气腔用于运输压缩空气；运气组件安装于中容板的表面，运气组件与驱动气缸并排设置，运气组件包括运气支管，每一运气支管的一端与储气腔连通，另一端与驱动气缸连通。本实用新型的驱动气缸安装在取件主板的表面，运气组件安装在中容板的表面，该设置能压缩取件夹具的整体厚度；储气腔的设置使运气支管无需缠绕取件夹具，进而缩小取件夹具的整体厚度，从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种注塑机用取件机械手。

背景技术

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、PLC控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由PLC控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

在照明技术领域，照明零件的成型一般是注塑成型，成型后需要进行取件，通常情况下，取件夹具都需要气体进行推动夹取，现有运送气体的运气管数量繁杂，且都是缠绕在取件夹具上，使得取件夹具整体的厚度较大，导致取件夹具难以进入注塑机的模腔中进行夹取总工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种注塑机用取件机械手，解决现有的取件夹具整体厚度大难以进入注塑机的模腔中进行夹取总工件的问题。

本实用新型提出一种注塑机用取件机械手，包括机械臂及与所述机械臂连接的取件夹具，所述取件夹具包括取件板、运气组件和至少一个驱动气缸，所述取件板包括并排设置且一体连接的取件主板和中容板，所述驱动气缸安装于所述取件主板的表面，所述中容板的内部具有储气腔，所述储气腔用于运输压缩空气；

所述运气组件安装于所述中容板的表面，所述运气组件与所述驱动气缸并排设置，所述运气组件包括至少一个运气支管，所述运气支管与所述驱动气缸一一对应设置，每一所述运气支管的一端与所述储气腔连通，另一端与所述驱动气缸的通气孔连通。

根据本实用新型提出的注塑机用取件机械手，具有以下有益效果：本实用新型的驱动气缸和运气组件分开并排设置，驱动气缸安装在取件主板的表面，运气组件安装在中容板的表面，通过增加取件板的长度增加长度上的存储空间，进而压缩取件夹具的整体厚度；将中容板的内部设置为储气腔，储气腔内的气体通过运气支管输出，使运气支管无需缠绕取件夹具，进而缩小取件夹具的整体厚度，从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。

另外，根据本实用新型提供的注塑机用取件机械手，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述运气组件还包括运气总管，所述运气总管设于所述中容板背离所述运气支管的表面，所述运气总管与所述储气腔连通。

进一步地，所述中容板背离所述运气支管的表面沿轴向设置一管线槽，所述运气总管设于所述管线槽内，所述管线槽与所述运气总管相适配。

进一步地，所述中容板的一端与所述机械臂连接，另一端与所述取件主板连接，所述机械臂上设置一穿管通孔，所述运气总管穿出所述穿管通孔。

进一步地，至少两个所述驱动气缸沿所述中容板的宽度方向均匀排布。

进一步地，所述中容板的厚度大于所述取件主板的厚度，所述中容板背离所述运气支管的表面与所述取件主板背离所述驱动气缸的表面位于同一水平面上。