[实用新型]一种自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，放置在冲压机的一侧，为冲压机(1)输送坯料(29)，包括振动盘(2)和送料管(7)，其特征在于：还包括推动气缸(13)、夹爪气缸(6)，滑台(4)和基座(3)，所述基座(3)在靠近冲压机(1)的一端设有基台(20)，置物台(19)设于基台(20)上，基座(3)的另一端设有推动气缸(13)；送料管(7)的出料端间隔设置于置物台(19)的上方，此间隔大于一个坯料(29)的高度小于两个坯料(29)的高度，送料管(7)的另一端与振动盘(2)相连；滑台(4)滑动连接于基座(3)上，滑台(4)在靠近冲压机(1)的一端设有夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)包括缸体二(25)和夹爪(22)，夹爪(22)包括两根驱动杆(30)和两根夹持杆(31)，驱动杆(30)与缸体二(25)连接，夹持杆(31)与驱动杆(30)垂直设置，两根夹持杆（31）处于两根驱动杆（30）之间，滑台(4)的相对于连接有夹爪气缸（6）的另一端与推动气缸（13）的活塞杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述夹爪(22)在夹持杆(31)上远离与驱动杆（30）连接的一端设有夹料缺口(27)，夹持杆（31）远离夹爪气缸（6）的缸体的一侧连接有顶块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述基座(3)在推动气缸(13)的活塞杆(12)运动方向上设有滑杆(5)，滑台(4)下端面上设有滑块(28)，滑杆(5)穿过滑块(28)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述滑台(4)在远离夹爪气缸(6)的方向上设有活动件(11)，活塞杆(12)与活动件(11)转动连接，并且其转动轴线与活塞杆(12)的轴向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述送料管(7)包括出料管(18)，出料管(18)同轴设置在送料管(7)远离振动盘(2)的一端，出料管(18)垂直于置物台(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述送料管(7)包括若干周向分布的限位杆(8)，限位杆(8)内部共同形成供坯料滑动的限位腔(26)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述送料管(7)包括若干套接于料管(7)外的圆环(9)，圆环(9)内侧与限位杆(8)相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述置物台(19)上方间隔设有与基座(3)连接的固定板(15)，固定板(15)包括副板(17)和横板(16)，横板(16)间隔设于置物台(19)上方，横板(16)两端的副板(17)与基座(3)固定，出料管(18)贯穿设置于横板(16)。