[实用新型]一种自动上料系统

说明书

本申请涉及一种自动上料系统，为冲压机上料，其包括振动盘和送料管，还包括推动气缸、夹爪气缸，滑台和基座。本申请使用过程中基本无需人工，同步操作同时节省了时间，提高了加工效率。

技术领域

本申请涉及上料的技术领域，尤其是涉及一种自动上料系统。

背景技术

冲压机是常见的一种加工设备，主要用于冲压形成小型零部件。

现今，如图5所示，一种冲压机，包括机体和设置在机体上的冲压台14。在操作的过程中，先由人工拿取圆柱状的坯料29放置在冲压台14上，然后由冲压机1进行冲压加工。在坯料29被冲压成圆片后，由人工将加工完成后的坯料29从冲压台14上取下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工上料至冲压台过程中步骤相对较多，操作人员的受容易进入到置物台上方，从而导致操作人员遭受意外伤害风险较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种自动上料系统，能够为冲压机自动上料，基本无需人工操作，有效防止人体受伤从而节省了时间，提高了加工效率。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料系统，放置在冲压机的一侧，为冲压机输送坯料，包括振动盘和送料管，还包括推动气缸、夹爪气缸，滑台和基座，所述基座在靠近冲压机的一端设有基台，置物台设于基台上，基座的另一端设有推动气缸；送料管的出料端间隔设置于置物台的上方，此间隔大于一个坯料的高度小于两个坯料的高度，送料管的另一端与振动盘相连；滑台滑动连接于基座上，滑台在靠近冲压机的一端设有夹爪气缸，夹爪气缸包括缸体二和夹爪，夹爪包括两根驱动杆和两根夹持杆，驱动杆与缸体二连接，夹持杆与驱动杆垂直设置，两根夹持杆处于两根驱动杆之间，滑台的相对于连接有夹爪气缸的另一端与推动气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，坯料经送料管送至基台上时，夹爪气缸启动，送料管出料口与置物台的间隔大于一个坯料的高度小于两个坯料的高度，保证了一次只能通过一个坯料，夹爪通过夹持杆与驱动杆的设置能更容易夹住坯料，推动气缸的活塞杆向前伸出时，坯料移动至冲压机的冲压台前，夹爪前端先将加工好的坯料推下冲压台，然后夹爪松开放下坯料，同时活塞杆向后收缩，带动滑台归位。过程中无需人工操作，同步操作同时节省了时间，大大降低人体受伤风险，从而提高了加工效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪在夹持杆上远离与驱动杆连接的一端设有夹料缺口，夹持杆远离夹爪气缸的缸体的一侧连接有顶块。

通过采用上述技术方案，夹爪的夹料缺口能牢牢夹住一块抵接在置物台上的坯料，在坯料移动至冲压台的过程中，顶块先将上一块已经被冲压好的坯料顶出冲压台，夹爪再松开坯料置于冲压台。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：基座在推动气缸的活塞杆运动方向上设有两根滑杆，滑台下端面上设有滑块，滑杆穿过滑块。

通过采用上述技术方案，滑台在基座上滑动过程中受到摩擦阻力影响，通过套接在滑杆上滑动，减小了摩擦阻力，使滑台始终保持直线滑动，保证了坯料准确夹持置物台上的坯料，并且能够将坯料准确置于冲压台上，提升了加工精度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑台在远离夹爪气缸的方向上设有活动件，活塞杆与活动件转动连接，并且其转动轴线与活塞杆的轴向垂直。

通过采用上述技术方案，冲压机工作时产生震动，活塞杆与活动件间留有相对活动的空隙，使活塞杆不易损坏。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：送料管包括出料管，出料管同轴设置在送料管远离振动盘的一端，出料管垂直于置物台。

通过采用上述技术方案，坯料能从出料管准确输送抵接至置物台。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：送料管包括若干周向分布的限位杆，限位杆内部共同形成供坯料滑动的限位腔。