[实用新型]一种新型机械臂夹取装置

权利要求书

1.一种新型机械臂夹取装置，其组成包括:箱体，其特征是: 所述的箱体内装有托板，所述的托板连接垫板，所述的托板与所述的垫板开有相通的左通孔和右通孔，所述的左通孔上设置左转臂，所述的左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，所述的左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，所述的半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，所述的左夹取板具有摩擦面；所述的右通孔上设置右转臂，所述的右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，所述的右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，所述的半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，所述的右夹取板具有摩擦面；所述的左夹取板与所述的右夹取板相对设置、夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征是:所述的左转臂连接左气动杆，所述的右转臂连接右气动杆，所述的左气动杆与所述的右气动杆均连接气泵，所述的左曲线夹臂包括左夹臂，所述的左夹臂固定连接左弧形夹臂，所述的左夹臂连接所述的左转臂，所述的左弧形夹臂连接所述的半口形左夹件，所述的左夹臂与所述的左弧形夹臂之间的连接处铆接在所述的托板上；所述的右曲线夹臂包括右夹臂，所述的右夹臂固定连接右弧形夹臂，所述的右夹臂连接所述的右转臂，所述的右弧形夹臂连接所述的半口形右夹件，所述的右夹臂与所述的右弧形夹臂之间的连接处铆接在所述的托板上。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征是: 所述的左通孔与所述的左转臂之间通过左转杆穿透连接，所述的左转臂与所述的左曲线夹臂之间绕着所述的左转杆转动，所述的右通孔与所述的右转臂之间通过右转杆穿透连接，所述的右转臂与所述的右曲线夹臂之间绕着所述的右转杆转动，所述的左转杆与所述的右转杆的两端均具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征是:所述的托板连接倒T形限位板、并通过螺钉固定，所述的倒T形限位板限位在所述的左转臂与所述的左夹臂、所述的右转臂与所述的右夹臂之间。